Modbus RTU 協議是工業自動化領域廣泛應用的通信協議，能讓不同設備通過串行線路交換信息。它是簡化低成本的，適合噪聲環境數據傳輸。

特點：

串行通信，用串行通信接口如 RS - 232 或 RS - 485。

主從結構，網絡有一個主設備多個從設備，主設備發起通信，從設備響應。

幀格式簡單，數據幀含地址、功能碼、數據、CRC 校驗碼等部分。

噪聲抵抗，用 CRC 校驗提高數據傳輸可靠性，適噪聲環境。

數據幀結構：

設備地址 1 字節，標識網絡特定從設備，地址 1 到 247。

功能碼 1 字節，定義請求或響應類型，如讀寄存器、寫寄存器等。

數據段可變，依功能碼不同長度內容不同，帶讀寫數據。

CRC 校驗碼 2 字節，檢測傳輸錯誤，提高可靠性。

 通信過程：

主設備發起，發含從設備地址、功能碼和數據段請求幀。

從設備響應，接收請求依功能碼操作發回響應幀。

錯誤處理，從設備檢到請求幀錯誤如地址、功能碼、CRC 錯誤，發錯誤響應。

常見功能碼：

01 讀線圈狀態，讀 ON/OFF。

02 讀離散輸入狀態。

03 讀保持寄存器。

04 讀輸入寄存器。

05 寫單個線圈。

06 寫單個寄存器。

10 寫多個寄存器。

 CRC 校驗：

用 CRC - 16 校驗碼，保數據傳輸準確。通過對數據幀數學運算生成，接收端用相同算法驗證完整性。

 Modbus RTU 協議因簡單可靠，在工業自動化廣泛應用。了解其結構通信過程，對設計調試基于它的控制系統重要。掌握它，工程師能更有效設備通信，實現自動化控制和數據采集。