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用PLC控制機器人-SIMATIC運動學集成器
發布時間： 2024-08-23 17:58 更新時間： 2024-12-02 08:00
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正文如下：
SIMATIC Kinematics Integrator允許通過HMI配置、調試和編程具有多個運動學的運動學應用程序，每個運動學Zui多可達6軸 - 無需訪問工程系統。
SKI提供以下HMI配置功能：
單軸和運動學機構的配置
輸入、輸出和變量的配置和控制
運動學機構的點動(笛卡爾和單軸)
笛卡爾位置的示教
程序狀態、運動學機構和軸狀態的診斷功能
從HMI或者U盤上保存和加載程序
SKI提供以下HMI編程功能：
通過HMI創建新的程序和編輯已有的程序
靈活的程序框架 ，例如標簽、分支、循環、子程序和并行序列
運動學機構運動指令編程（單指令和完整路徑運動）
使用獨立的單軸命令
支持同步操作（齒輪同步）功能
訪問和使用程序邏輯中的輸入、輸出和變量
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