正文如下：

如果幾個電機一起工作，通常需要負載平衡，以便在各個電機之間以受控的方式分配完整的機械負載。如果電機在沒有負載平衡的情況下運行，這可能導致電機相互對抗，甚至開始振蕩。由于不對稱負載，電機可能會顯著升溫或達到Zui大扭矩并因錯誤而失效。

為了避免這種情況，比較所有電機的轉矩設定值是必要的。一個電機被定義為先導電機，其他的是跟隨電機。對于每個后續電機，PLC中必須有一個負載平衡控制器，用于評估與其lingxian電機相比扭矩設定值的偏差。這一評估產生了一個被操縱的變量，該變量被用作各自后續電機的額外速度設定值，以對稱地分擔機械負載。

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