本指南描述了軸控制的基本原理和工藝對象（TO）中位置控制的優化。

該工藝對象位置控制器優化指南分為兩部分：

軸控制的基本原理
第一部分介紹了軸控制的基本原理。闡述了速度預控制（kpc）、速度控制回路替代時間（vtc）和位置控制增益（kv）等關鍵參數。比較了差示掃描量熱器（DSC）在驅動位置的優缺點。

軸優化程序
在第二部分中，使用指南來描述在使用和不使用動態伺服控制（DSC）時，如何優化位置控制器。文中的流程圖提供了兩種情況必要步驟的簡單概述便于選擇。