西門子S7-200 PLC把程序主要分為三大類：主程序、子程序和中斷程序。在實際應用中有些程序內容可能被反復使用，對那些需要經常執行的程序段，可設計成子程序的形式，并為每個子程序賦以不同的編號，在程序執行的過程中，可隨時調用某個編號的子程序。

     子程序的優點在于它可以用于對一個大的程序進行分段及分塊，使其成為較小的更易管理的程序塊。程序調試、程序檢查和程序維護時，可充分利用這項優勢。子程序只在需要時才被調用、執行。這樣就可以更有效地使用PLC，充分利用CPU的時間。

     1)子程序的建立。可以采用下列方法創建子程序：

     ·在編輯環境的程序塊中點擊鼠標右鍵，選擇“插入子程序SBR_n”（n的范圍為：0~63）。

     ·從編輯菜單中，選擇插入子程序SBR_n。

     只要插入了子程序，程序編輯器底部就將出現一個新標簽，標志新的子程序名。此時，可以對新的子程序編程。

     2)為子程序定義參數

     根據子程序有無參數，可以將子程序分為有參子程序和無參子程序，如果該子程序帶有參數，就要使用該子程序的局部變量表來定義參數。S7-200為每個程序都安排了局部變量表，必須利用選定該子程序后出現的局部變量表為該子程序的局部變量，S7-200對其局部變量參數有以下規定：

     ·子程序在帶參數調用時，Zui多可以帶16個參數。每個參數包含變量名、變量類型和數據類型。這些參數在子程序的局部變量表中進行定義。

     ·變量名由不超過8個字符的字母和數字組成，但第一個字符必須是字母。       ·變量類型：在子程序帶參數調用時可以使用4種變量類型，根據數據傳遞的方向，依次安排這些變量類型在局部變量表中的位置，包含：

     ①IN類型（傳入子程序型）。

     ②IN/OUT類型（傳入/傳出子程序型，調用子程序時，將指定地址的參數傳入子程序，子程序執行結束時，將得到的結果值返回達到同一個地址）。

     ③OUT類型（傳出子程序型）。

     ④TEMP類型（暫時型，用于在子程序內部暫時存儲數據，不能用來與主程序傳遞參數數據）。

     ·變量的數據類型，可以是：

     ①布爾能流型( BOOL)：該數據類型僅對位輸入操作有效，它是位邏輯運算的結果。對能流輸入類型的數據，要安排在局部變量表的Zui前面。

     ②布爾型( BOOL)：該數據類型用于單獨的位輸入和位輸出。

     ③字節型( BYTE)、字型(WORD)、雙字型(DWORD)：該數據類型分別用于說明1個字節、2個字節和4個字節的無符號的輸入參數或輸出參數。

     ④整數( INT)和雙整數型(DINT)：該數據類型分別用于說明2個字節和4個字節的有符號的輸入參數或輸出參數。

     ⑤實數型( REAL)：該數據類型用于說明IEEE標準的32位浮點輸入參數或輸出參數。

     【例1】 SBR1子程序是一個含有4個輸入參數、1個輸入輸出參數、1個輸出參數的帶參數的子程序。在創建這個子程序時，首先要打開這個子程序的“SIMATIC LAD”（局部變量表）。在局部變量表中，為這6個參數賦予名稱（如IN1、IN2、IN3、IN4、INOUT、OUT），然后選定變量類型（IN或者IN OUT或者OUT），并賦予正確的數據類型(如BOOL、BYTE、BOOL、WORD、DWORD、WORD)，見下表：

局部變量表

     注：首先完成局部變量表SBR1的編輯，這時再調用SBR1時，這個子程序自然就帶參數了。表中局部變量一項(L區)參數是自動形成的，不需用戶填寫。

     3)子程序調用指令和返回指令

     子程序調用指令CALL的功能是將程序執行轉移到編號為n的子程序。

     子程序的入口用指令SBR n表示，在子程序執行過程中，子程序將執行全部指令直至滿足返回條件而返回，或者執行到子程序末尾而返回。當子程序返回時，返回到原主程序出口的下一條指令執行，繼續向下掃描程序。

     在梯形圖中，子程序調用指令以功能框形式編程，子程序返回指令以線圈形式編程，如下圖所示，其中調用指令“CALL SBR_1”，也可寫成“CALL 1”。

子程序調用及返回指令

     4)子程序編程步驟  

     ①建立子程序( SBR_n)。

     ②在子程序( SBR_n)中編寫應用程序，如果子程序帶有參數，應首先在子程序中填寫局部變量表，然后再編寫應用程序。

     ③在主程序或其他子程序中編寫調用子程序(SBR_n)指令。

     5)注意事項  

     ①程序內一共可有64個子程序，允許子程序嵌套調用（在子程序內放置子程序的調用指令），嵌套深度Zui多為8重。

     ②S7-200不允許直接遞歸調用（例如，不能在SBR0中調用SBR0），但允許間接遞歸。

     ③各子程序的參數Zui大限制是16個，如果要下載的程序超過此限制，將返回錯誤。

     ④用Micro/WIN32軟件編程時，編程人員不用手工輸入RET指令，而是由軟件自動加在每個子程序的結束處，在子程序中不能使用END指令。

     【例2】  采用子程序的形式來控制一臺交流電動機的起/停控制，系統的I/O分配為：

     電動機起動按鈕（常開）：I0.0；停止按鈕（常開）；I0.1；電動機電源接觸器：Q0.0編程步驟：

     ①采用子程序編寫電動機的起/停控制，則該子程序一定帶有參數，且需要2個輸入參數，1個輸出參數。所以建立子程序SBR0后，應先填寫局部變量表，見下表。

      SBR0局部變量表 

    ②填寫完局部變量表后，就可以編寫應用程序，應采用名稱作為指令的操作數。

     ③在主程序中應一直（采用常閉點SM0.0）調用子程序SBR0。具體的子程序及主程序如下圖所示。

子程序編程舉例