針對博途軟件，西門子重新開發了PLCSIM，有了這個仿真工具我們就無需使用真實硬件，而可以對所編的程序進行仿真和調試。除此之外PLCSIM還增加了許多功能，比如說順序控制的仿真。在今后的學習過程中我們會經常使用到PLCSIM，本節我們以S7-1500 PLC仿真功能為例，來介紹一下PLCSIM的操作和使用。

    當用戶沒有實際硬件時，可以通過仿真器來測試軟件程序，本例中模擬一個電機的啟動過程，程序所需的變量已經在變量表中建立完成。選擇需要仿真的PLC，點擊上方的快捷按鈕直接打開仿真器，此時會新建立一個仿真器項目。在彈出的窗口中，分別輸入對應的通訊參數就可以將項目下載到仿真器中，下載完成后會出現一個仿真器的精簡視圖，在精簡視圖下可以對CPU進行“運行”、“停止”操作，在精簡視圖下點擊精簡視圖右下方的按鈕切換到項目仿真視圖，在左方的項目樹下雙擊“設備組態”，在主視圖中會看到中央機架上的模塊狀態，在仿真器的項目視圖下打開仿真表選項，其中已經有了一個缺省的仿真表，雙擊打開，在打開的仿真表中按照博途項目中的變量表中的變量，依次在仿真表中建立變量。

    在博途軟件中打開梯形圖，點擊在線，重新布局窗口，準備開始仿真調試。仿真表提供了監控PLC變量值的功能，對于輸入類型的變量，缺省情況下“立即修改”列中可以直接修改。在“監視器值”列中可以監視到PLC中的變量值。對于“位”變量，也可以在“位”列中通過鼠標點擊的方式修改變量值。對于非輸入變量，缺省情況下不能修改，需要點擊仿真表左上方的“啟用/禁用非輸入的修改”選項，這樣就啟用了修改功能。在“立即修改”列中輸入新的數值，則此變量可以被立即修改。如果變量的地址是以字節的形式輸入，那么在“位”這一列中，可以直接顯示出變量中各個位的數值，每個獨立的位信號可以單獨監視和修改。如果需要批量修改變量值，則需要在有“閃電”圖標的列中激活參加統一修改的變量，在“統一修改”列中將新變量值依次輸入。點擊仿真表左上方的“修改所有選擇的值”按鈕，則所有激活“統一修改”的變量會同時被寫入新的數值。

    為了更好的模擬現場的順控過程，仿真器還集成了序列功能，通過設定的時間點觸發相應變量的修改功能。在項目樹中打開“序列”表，其中已經有一個缺省的序列表，雙擊打開。在序列表中按照時間順序，可以自定義一系列的動作，并且仿真器自動按照序列執行定義的動作。

    本例中演示啟動和停止一個電機的序列，在時間欄輸入1秒，在“名稱”欄中選擇延時時間“PT”，在動作欄選擇“設置為值”，動作參數輸入3秒，在時間欄輸入2秒，在名稱欄中選擇“start”，在動作欄選擇“設置為值”，動作參數輸入“1”，在時間欄輸入6秒，在“名稱”欄中選擇“start”，在動作欄選擇“設置為值”，動作參數輸入“0”，在時間欄輸入8秒，在“名稱”欄中選擇“flash”，在動作欄選擇將信號設置為頻率，動作參數輸入“2赫茲”，接下來輸入其它時間點的動作及參數。Zui后，設置序列完成時的動作有三種選擇，本例中選擇“重復序列”，即序列執行完會重新再次執行。點擊“啟動序列”按鈕，仿真列表順序執行，在不同的時刻輸出不同的數值給博途軟件，博途中的程序會跟隨仿真列表的變化而改變。仿真器右側的“執行時間”窗口中，給出了循環次數和本次循環已經執行到的時間值。通過快捷按鈕可以分別暫停、啟動和停止仿真序列。點擊仿真器上方的“保存項目”快捷按鈕，可以將項目保存下來，在下次打開仿真器項目時，仿真表和序列表可以繼續使用。