本篇我們來講解一下西門子S7-1200有哪幾種編程方法，給大家簡單介紹一下什么是線性化編程、模塊化編程和結構化編程。

    線性化編程的程序結構示意圖如上圖所示，線性化化編程是將整個用戶程序都放在循環組織塊OB1中，也就是主程序中，CPU循環掃描時不斷地依次執行OB1中的全部指令。線性化編程的特點是結構簡單，不帶分支，一個程序塊包含了系統的所有指令。由于所有的指令都在OB1中，循環掃描工作方式下每個掃描周期都要掃描執行所有的指令，即使某些部分代碼在大多數時候并不需要執行，因此，CPU效率低下，沒有充分利用。另一方面，如果需要多次執行相同或者類似的操作，需要重復編寫相同或類似的程序。再者，由于程序結構不清晰，會造成管理和調試的不方便。建議在編寫大型程序時應盡量避免采用線性化編程。

    模塊化編程的程序結構示意圖如上圖所示，模塊化編程是將程序根據功能分為不同的邏輯塊，在OB1中可以根據條件決定塊的調用和執行。模塊化編程的特點是控制任務被分成不同的塊，易于幾個人同時編程，調試也比較方便。由于OB1中根據條件只有在需要時才調用相關的程序塊，因此每次循環中不是所有的塊都執行，CPU的利用效率得到了提高。模塊化編程中，被調用塊和調用塊之間沒有數據交換。

    結構化編程的程序結構示意圖如上圖所示，結構化編程是將過程要求類似或相關的任務歸類，形成通用的解決方案，在相應的程序塊中編程，可以在OB1或者其它程序塊中調用。該程序塊編程時采用形式參數，可以通過不同的實際參數調用相同的程序塊。結構化編程中，被調用塊和調用塊之間有數據交換，需要對數據進行管理。結構化編程必須對系統功能進行合理地分析、分解和綜合，對編程設計人員的要求較高。在對西門子S7-1200 CPU編程時，推薦使用結構化編程方法。