PID多用于對溫度、壓力、流量等過程變量的閉環控制，是PLC不可缺少的功能之一，與S7-300/400相比S7-1500集成的PID功能參數化更加簡單，調試更加方便，自整定的魯棒性更強，可以大大節省工程時間。本篇我們來介紹S7-1500 PLC的PID功能。

    下面我們開始介紹如何實現西門子S7-1500的PID功能。為了便于演示，在程序中調用了一個過程仿真函數，由于對積分微分時間的jingque計算，PID函數必須在循環中斷OB中調用，為此，首先在項目中點擊“添加新塊”，選擇“組織塊”和“Cyclic Interrupt”類型，設置循環時間為500ms，代表該OB塊每隔500ms被調用執行一次。

    在“指令”欄中選擇“工藝”指令組，在“PID控制”文件夾中，選擇“PID_Compact”指令，將它拖放到循環中斷OB中，在彈出的“調用選項”對話框中，可以定義新生成的PID工藝對象即一個數據塊的名稱，點擊“確定”，這樣將創建一個PID工藝對象。

    PID函數的設定值可以直接在數據塊中賦值，過程值“Input”表示通過用戶程序賦值，“Input_PER”表示通過模擬量進行反饋。示例中，過程值連接到過程仿真的輸出MD20，“Output”表示輸出一個浮點值，“Output_PER”表示直接通過模擬量輸出。示例中，輸出MD24用于連接到過程仿真的輸入。賦值完成后保存項目。其他的PID的參數設置則通過PID“工藝對象”進行參數化。

    在項目導航中打卡“工藝對象”，可以看到新建的PID工藝對象“DB1”，雙擊“組態”圖標進入參數化界面。在“基本設置”欄中可以設置“控制器類型”，例如設置在CPU啟動后PID的控制模式為自動。在“Input/Output參數”欄中選擇反饋和輸出通道，必須與程序中調用PID函數的賦值相匹配。在“過程值設置”欄中可以設置過程值的上下限和模擬量反饋的標定值。在“gaoji設置”欄中可以設置調節規則和PID參數。在這里設置PID的采樣時間必須與調用周期匹配，例如500ms。配置完成后存盤編譯并下載到PLC中。

    項目下載后，可以開始進行PID的調節。點擊“調試”圖標進入調試界面，選擇視圖的采樣周期，例如0.3S。點擊“Start”按鈕進入在線模式，在“調節”模式中可以選擇預調節和精細調節，初始階段可以選擇預調節，如果震蕩則需要精細調節。如果直接選擇精細調節，則先進行預調節，然后再進行精細調節，示例中先進行預調節。參數調節需要一個設定階躍作為觸發條件，例如將設定值增加50%，然后點擊“Start”按鈕啟動預調節功能，在調節狀態欄中可以看到調節進度和狀態信息。幾分鐘后，從狀態欄中可以看到預調節完成信息，但是從采樣圖中可以看到過程值和輸出值反復震蕩，說明調節效果不理想。在這樣情況下可以選擇精細調節，將操作模式選擇精細調節，然后點擊“Start”按鈕啟動精細調節功能。又過了幾分鐘，精細調節完成，過程值和輸出值平滑，效果理想。

    可以將自調節的結果上傳到離線項目中，在組態界面可以得到調節后PID具體的參數值。為了同步PID參數在PLC中的裝載值，可以將離線數據再次下載到PLC中，操作不會影響PID參數在PLC的實際運行值，這樣一路PID調試完畢。