一	基本控制庫(LBC)應用概述

1.1 通用描述SMART 的基本控制庫（LBC）提供了基本的控制模塊，根據西門子編程風格指南和PLC Open 為標準化概念編程。

1.2 硬件及軟件需求本應用軟硬件的需求為了使得本應用案例成功運行，必須滿足以下硬件和軟件需求。

硬件

S7-200 SMART CPU 控制器: 

? SIMATIC S7-200 SMART 產品家族

軟件

? STEP 7-Micro/WIN SMART

二

三位執行器應用描述

基于 SIMATIC S7-200 SMART 開發的三位執行器控制程序，基本功能如下:

HMI 界面通過不同顏色顯示當前三位執行器所在擋位，通過點擊按鈕觸發執行器動作， 通過閃爍來顯示執行器動作的目標位置；當執行器正在動作中，即使點擊觸發按鈕，不會觸發新的動作；PLC 記載執行器Zui后位置和動作中的目標位置，并傳遞給 HMI，除閃爍外，同時通過文本 域描述執行器當前的動作狀態；用戶可設置執行器動作超時時間，超時后觸發相應報警并顯示于 HMI；若有任意兩個或以上執行器位置反饋信號同時為正電平，觸發位置反饋信號錯誤報警并 顯示于 HMI；當 PLC 存在“錯誤”類型報警時，執行器不會觸發任何動作；

三

庫文件使用說明

打開“STEP7-Micro/WIN SMART” 軟件，在左側導航器中，右鍵“庫”，選擇“打開庫文件夾”選項

image-202404

將下載后的庫文件“3WaysActuator.smartlib”，復制到庫文件夾中；

image-20240430160428618

在“STEP7-Micro/WIN SMART” 軟件，左側導航器中，右鍵“庫”，選擇“刷新庫”即可看到庫添加成功；

image-20240430160937768

四	三位執行器功能塊使用說明

數字量信號處理功能塊

image-20240430161022336

引腳輸參數說明

參數類型數據類型描述

EN		BOOL	程序塊使能,一般使用  SM0.0
fbNP	IN	BOOL	中性位反饋信號
fbWP1	IN	BOOL	1  號工作位反饋信號
fbWP2	IN	BOOL	2  號工作位反饋信號
cWP1	IN	BOOL	收到至中性位命令
cWP2	IN	BOOL	收到至  1 號工作位命令
cNP	IN	BOOL	收到至  2 號工作位命令
timeout	IN	BOOL	超時設置值（毫秒）
goNP	OUT	BOOL	發出至中性位命令
goWP1	OUT	BOOL	發出至一號工作位命令
goWP2	OUT	BOOL	發出至二號工作位命令
busy	IN/OUT	BOOL	狀態忙標志位
error	IN/OUT	BYTE	錯位字
status	IN/OUT	BYTE	狀態字
BGN	IN/OUT	BYTE	計時器緩存開始記錄
CAL	IN/OUT	BYTE	計時器緩存差值記錄
edgMem	IN/OUT	BYTE	上升沿觸發緩存

狀態位與錯誤位定義：

State/Error數值/位號注釋

State	01	執行器正在由中性位移動到 1 號工作位
State	02	執行器正在由中性位移動到 2 號工作位
State	12	執行器正在由 1 號工作位移動到 2 號工作位
State	10	執行器正在由 1 號工作位移動到中性位
State	20	執行器正在由 2 號工作位移動到中性位
State	21	執行器正在由 2 號工作位移動到 1 號工作位
State	30	執行器停留在中性位
State	31	執行器停留在 1 號工作位
State	32	執行器停留在 2 號工作位
State	L6.1	位置反饋信號錯誤（有任意兩個或以上執行器位置反饋信號同時存在）
State	L6.2	執行器動作超時

五

HMI畫面參考

image-20240430162102075

功能介紹：

“執行器動作狀態”描述執行器正在進行動作的起始位置和目標位置“超時報警時長”欄設置執行器超時時長，單位位毫秒“中性位”“1 號工作位”“2 號工作位”按鈕常為藍色表示執行器當前停留于此位，閃爍藍色表 示執行器正朝此位運動報警信息欄顯示動作超時報警和位置反饋信號錯誤報警等