西門子s7-200 smart 基本控制庫(LBC)應用六：可用于氣缸、油缸、電動閥

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發布時間： 2024-06-09 21:29 更新時間： 2024-12-02 08:00

一	基本控制庫(LBC)應用概述

1.1 通用描述SMART 的基本控制庫（LBC）提供了基本的控制模塊，根據西門子編程風格指南和PLC Open 為標準化概念編程。

1.2 硬件及軟件需求

本應用軟硬件的需求為了使得本應用案例成功運行，必須滿足以下硬件和軟件需求。

硬件

S7-200 SMART CPU 控制器: ? SIMATIC S7-200 SMART 產品家族

軟件

? STEP 7-Micro/WIN SMART

二

兩位執行器應用描述

在應用環境中，存在需要控制到例如氣缸、油缸等的場合，需要對控制指令以及反饋狀態結合以作出輸出控制以及報警等邏輯操作，因此編寫兩位執行器庫以求穩定可靠地處理此類場景。

該功能塊根據配置字的設置值對輸入的指令信號以及反饋信號作綜合判斷后進行控制輸出以及狀態輸出，當滿足報警條件時，根據用戶設置的配置參數判斷是否輸出報警或停止控制輸出。

該庫的亮點在于ConfigWord的使用，通過對ConfigWord的不同配置，能夠涵蓋實際應用中氣缸、氣動閥、油缸、電動閥等應用場景的使用，并可根據需求實現單線圈或雙線圈控制應用場景；包含狀態輸出和報警輸出；

三

庫文件使用說明

打開“STEP7-Micro/WIN SMART” 軟件，在左側導航器中，右鍵“庫”，選擇“打開庫文件夾”選項

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將下載后的庫文件“TwoWayActuator.smartlib”，復制到庫文件夾中；

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在“STEP7-Micro/WIN SMART” 軟件，左側導航器中，右鍵“庫”，選擇“刷新庫”即可看到庫添加成功；

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四

兩位執行器使用說明

兩位執行器功能塊

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引腳輸參數說明

參數類型數據類型描述

EN		BOOL	程序塊使能,一般使用 SM0.0
cmdHome	IN	BOOL	到 Home 位指令
cmdWork	IN	BOOL	到 Work 位指令
fbHomePos	IN	BOOL	到 Home 位置反饋
fbWorkPos	IN	BOOL	到 Work 位置反饋
clearAlm	IN	BOOL	復位報警
configWord	IN	WORD	配置字，詳見下表
movingTime	IN	REAL	設定運動所需Zui大用時，超出時可觸發超時報警,單位 ms
baseST	IN	REAL	單次掃描時間，單位 ms
timeCV	IN/OUT	REAL	當前動作已用時間，單位 ms
status	IN/OUT	WORD	當前狀態與報警字，定義詳見下表
toHomePos	OUT	BOOL	運動到 Home 位置的控制位
toWorkPos	OUT	BOOL	運動到 Work 位置的控制位
inHomePos	OUT	BOOL	到達 Home 標志位
inWorkPos	OUT	BOOL	到達 Work 標志位
busy	OUT	BOOL	動作中

configWord解析說明

位定義

Bit0	TRUE: cmdHome 置位時即使 fbHomePos 為 true，toHomePos 仍然輸出。 FALSE: cmdHome 置位時若 fbHomePos 為 true，toHomePos 停止輸出。
Bit1	TRUE: cmdWork 置位時即使 fbWorkPos 為 true，toWorkPos 仍然輸出。 FALSE: cmdWork 置位時若 fbWorkPos 為 true，toWorkPos 停止輸出。
Bit2	TRUE: 忽略引腳 cmdHome 的輸入值，當 cmdWork為 false 時，認為 cmdHome 為 true。 FALSE: 不忽略引腳 cmdHome 的輸入值。
Bit3	TRUE: 忽略引腳 fbHomePos 的輸入值，當fbWorkPos 為 false 時，認為 fbHomePos 為 true。 FALSE: 不忽略引腳 fbHomePos 的輸入值。
Bit4	TRUE: 忽略引腳 fbWorkPos 的輸入值，當fbHomePos 為 false 時，認為 fbWorkPos 為 true。 FALSE: 不忽略引腳 fbWorkPos 的輸入值。
Bit5	TRUE: 不輸出所有報警位。 FALSE: 正常輸出報警位。
Bit6	TRUE: 出現報警時停止輸出。 FALSE: 出現報警時仍然輸出。
Bit7	TRUE: 檢測到 cmdHome 與 cmdWork 同時為 true時輸出 CommandConflictAlarm 報警。 FALSE: 不輸出 CommandConflictAlarm 報警。

status解析說明

位定義

Bit0	狀態：正在前往 Home 位置
Bit1	狀態：正在前往 Work 位置
Bit2	報警：指令沖突，檢測到 cmdHome 與cmdWork 同時為 true
Bit3	到 Work 位動作超時，動作時間超出movingTime 仍未檢測到 fbWorkPos。
Bit4	到 Home 位動作超時，動作時間超出movingTime 仍未檢測到 fbHomePos。

五

HMI畫面參考

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