下面，讓我們來看一下怎樣通過PLC來控制伺服系統吧。

1. 變量添加

在PLC 變量新建一個變量表，用來存儲伺服軸變量。

2 、工藝對象添加

在“工藝對象”目錄下雙擊“新增對象”，選擇運動控制中第一項定位軸。

3、 基本參數

a. 驅動器：

添加脈沖發生器pulse_1 ，并關聯脈沖輸出變量Q0.0 、方向輸出變量Q0.1 、啟動驅動器變量Q0.3 以及驅動器就緒變量I0.4

4 、 擴展參數

a. 機械：根據電機參數，設置電機每轉的脈沖數、負載位移、旋轉方向。

b. 位置限制：

啟用軟硬限位開關，（軟限位可不勾選）并關聯硬件上下限位開關輸入，都選擇低電平觸發。

c. 動態- 常規：

根據編程習慣，選擇速度限值單位（mm/s），設置Zui大轉速（500mm/s），設置加速減速時間（0.1s）。

d. 動態- 急停

設置急停減速時間。

e. 回原點- 主動

關聯輸入原點開關信號，逼近原點方向選負方向，選擇高電平觸發。逼近速度20就好