matlab simulink通過西門子驅動器FMU模型與PLC連接，能過實現對驅動器的虛擬控制。在PLC的程序中，可以使用任意報文進行虛擬調試。

西門子驅動器FMU模型可以在西門子網站下載。但matlab simulink仿真模型只放了一張圖片。按照該圖片的模型結構進行建模，STW1控制字只能由simulink的信號發生器產生，而STW1信號是固定值，無法修改。
經過幾天的建模調試，改進后的模型實現了與PLC的連接。通過編寫PLC程序，可以實現對虛擬驅動器模型使能，運行，定位，復位等操作。
該仿真模型如下圖所示。

simulink模型通過TCP/IP連接與PLC通信。仿真模型接收PLC發送的STW1控制字，同時將ZSW1狀態字發送給PLC。PACK模塊將接收的字節進行打包成STW1，發送給FMU模塊。

simulink仿真模型原理如下圖所示。

simulink也可以通過OPC UA，OPC DA ,UDP等其它協議與PLC進行通信。PLC簡易程序如下。

simulink模型仿真時，仿真時間正常增加到2500秒，期間模型無故障發生。