西門子1200PLC的ModbusRTU通訊指令詳解

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發布時間： 2024-05-18 11:43 更新時間： 2024-12-02 08:00

S7-1200 支持Modbus RTU通信，以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模塊為例，介紹S7-1200 Modbus RTU 主站通信組態及編程步驟。

1.組態Modbus RTU 通信模塊

在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點到點”→“CM1241(RS485)”，雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖所示：

2.調用MB_COMM_LOAD指令

為使端口一啟動就被設置為Modbus RTU通信模式，可在OB 100中調用“MB_COMM_LOAD”指令。

需注意MB_DB輸入引腳需指向“MB_MASTER”指令的背景數據塊，如下圖所示：

MB_COMM_LOAD指令參數意義如下表所示：

引腳	說明
EN	使能端
REQ	在上升沿執行該指令
PORT	通信端口的硬件標識符
BAUD	波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均無效）
PARITY	奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗
FLOW_CTRL	流控制選擇：0-（默認值）無流控制
RTS_ON_DLY	RTS延時選擇：0-（默認值）
RTS_OFF_DLY	RTS關斷延時選擇：0-（默認值）
RESP_TO	響應超時：默認值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應的時間（以毫秒為單位）。
MB_DB	對 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數據塊。
DONE	完成位：指令執行完成且未出錯置1
ERROR	錯誤位：0-未檢測到錯誤；1-檢測到錯誤。在參數STATUS中輸出錯誤代碼。
STATUS	端口組態錯誤代碼

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