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      公司新聞
      【經典】PLC之modbus 通訊案例
      發布時間: 2024-05-13 23:29 更新時間: 2024-12-02 08:00

      1. 硬件設置
      程序中的 Modbus 通訊是在兩個 S7-200 CPU 的 0 號通訊口間進行的(zuihao每個 CPU 都有兩個通訊口)。在主站側也可以用相應庫文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通過1號通訊口通信。通訊口 1 用 Micro/WIN 與 PG 或 PC 建立連接,兩個 CPU 的通訊口 0 通過 Profibus 纜進行連接(電纜的針腳 連接為3,3,8,8 -> 見圖 01)。另外,需要確定邏輯地M相連 。


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      2. 參數匹配


      對于 MODBUS 通訊,主站側需要程序庫 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",從站側需要程序庫 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。

      在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個項目,程序與參數設置見圖.02。

      必須要保證主站與從站的“Baud”和 “Parity” 的參數設置要一致,并且程序塊 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要與程序塊 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所設置的一致 (見圖. 02)。

      在 Micro/WIN“系統塊”中設置的通訊口 0 的波特率與 MODBUS 協議無關 ("Mode" = "1")。


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      下面的表格列出了程序塊各個參數選項及其含義。 
      主站
      MBUS_CTRL


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      MBUS_MSG


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      從站
      MBUS_INIT


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      MBUS_SLAVE


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      3. 庫的存儲地址

      項目完成后必須要在 Micro/WIN 中定義庫的存儲地址,當定義完存儲區后, 要保證在任何情況下不能再被

      其它程序所使用 (主站側: "DataPtr" + "Count" 從站側:"HoldStart" + "MaxHold")。


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      4. 保持寄存器值的傳輸

      將程序下載到相應的 CPU 后,可以在狀態表中給主站側的 V 存儲區賦值,然后從站側監視數值的變化。
      當主站的 I0.0 使能后,VW2 中的內容就被發送到從站并寫入從站的 VW2 。

      保持寄存器值的傳輸見圖. 04。

      指針 "DataPtr" 代表了被讀的 V 區起始地址。

      參數 "Count" 指定了被寫入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的個數。

      相應 V 存儲區的變量將被寫到保持寄存器啟始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。

      保持寄存器是以字為單位傳輸的,它與從站的 V 區地址對應。

      指針 "HoldStart" 指定了與保持寄存器起始地址 40001 相對應的V存儲區的初始地址。
      可以按下面公式計算從站的V區目標指針:
      2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2

      另外,要保證主站側所要寫入的數據區包含在 "MaxHold" 定義的數據區內 :
      MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2


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