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工業機器人 | RobotStudio與SMART組件的配置
發布時間： 2024-05-11 11:42 更新時間： 2024-12-29 08:00
打開RobotStudior軟件，創建一個新工作站
打開相應的機器人系統并且導入做好的SMART組件
配置機器人的I/O信號
注：導入的SMART組件中有幾個DI信號就新建幾個DO信號，創建完成之后重啟控制器。
4.機器人信號與SMART組件信號間的關聯
5.創建機器人路徑及程序
A.創建運動指令界面及邏輯指令界面?
B. 調整軌跡點上工具的姿態?
3：當機器人到達目標點的姿態不好時，可以調整工具的姿態。?
注5：參數配置必須每個點單獨配置
文章來源：網絡，版權歸原作者所有。
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