3.4 使用分布式I/O ET200SP連接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 中央機架模塊以外，還可以使用 ET200SP 上的模塊連接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用簡單，結構緊湊，性能zhuoyue，支持 PROFINET 網絡；可以實現更靈活的配置。

圖3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

3.4.1設置等時同步

閉環運動控制必須有很好的實時性，所以必須設置等時同步。

在網絡視圖中用鼠標雙擊連接線“PN/IE_1”在下邊的“屬性”、“常規”頁面內選擇“同步域”、“Sync-Domain_1”，設置“PLC_1.PROFINET 接口_1”的“同步角色”為“同步主站”，設置“IO_device-1”的“RT 等級”為“IRT”。

圖3-16 設置等時同步

還需要設置實際的網絡拓撲，在拓撲視圖中拖拽連接兩個設備的實際網絡接口。

圖 3-17 設置網絡拓撲

在“IO_device_1”的設備視圖中選擇“屬性”、“常規”、“等時同步模式”頁面，然后勾選站點以及站點上模塊的“等時同步模式”，如下圖所示：

圖 3-18 設置模塊的等時同步

3.4.2設置OB91的循環時間

OB91 是 S7-1500 運動控制的核心組織塊，為了更好的實現運動控制功能，需要把OB91 的循環時間同步到總線。具體操作過程是鼠標在 OB91 上點擊右鍵，在彈出的菜單中選擇屬性，就會彈出以下頁面。在頁面中選擇“同步到總線”。可根據應用情況選擇“因子”，增加“因子”可減輕 CPU 負荷，但會影響控制效果。

圖3-19 設置 OB91 的循環時間

3.4.3 工藝組態與接線

工藝組態中把驅動接口和編碼器反饋接口分別設置到 ET200SP 的模塊上，具體的模塊組態方法和工藝組態方法與 3.1.2 章節描述的一樣。

3.5 設備調試

至此 S7-1500 與 V90 的組態配置與接線都已經初步完成，可以打開工藝對象的調試界面進行調試，然后就可以編寫控制程序了。具體內容可參考幫助文檔，這里不再詳述。