西門子PLC伺服電機（授權）一級代理商

（一）禁止前進后退

現象：無法手動運行程序，報警“前進/后退已禁用”。在狀態欄顯示“禁”。

原因及解決方法：原因是前進后退操作被禁止。FCTN-禁止前進后退，enter，即可消除。禁用方式的操作亦如此。

（二）HMI菜單

現象：在按下“menu”鍵后，顯示圖示形式菜單。操作不太習慣。    

原因及解決方法：原因是啟用了HMI菜單。FCTN-禁用HMI菜單，enter，即可消除。啟用方式，FCTN-啟用HMI菜單，enter。

（三）手腕點動

現象：狀態欄中坐標系前多了“W”標志，并且點動機器人時，并不是直線運動。

原因及解決方法：原因是切換為了手腕點動。手腕點動只有在正交坐標系（世界、用戶、工具、手動）下才會顯示。FCTN-切換到手腕點動，enter，即可進行切換。    

（四）簡易/全畫面

現象：程序頁面菜單欄僅顯示“修正位置”，無“指令”、“點”、“編輯”等選項。Menu菜單顯示也省去了部分內容。

原因及解決方法：FCTN-簡易/全畫面切換，enter即可切換。    

（五）圖標編輯器

現象：在程序編輯頁面中，不管是點擊“點”、“指令”，還是“編輯”，都是圖標式顯示各選項。非觸摸屏，操作極其不便。

原因及解決方法：F5 編輯-F4 退出圖標，即可消除。啟用方式，編輯-圖標編輯器。

（六）命令顏色

現象：注釋、IO指令等均為黑色顯示，影響程序閱讀。    

原因及解決方法：F5 編輯-命令顏色，enter。即可顯示

（七）IO狀態

現象：程序中未顯示IO當前狀態，測試程序時，監控不便。

原因及解決方法：F5 編輯-IO 狀態，enter。即可顯示。

（八）注釋

現象：程序中的寄存器、IO等注釋未顯示，影響程序閱讀。

原因及解決方法：編輯-注釋，enter，即可顯示，隱藏注釋也是此操作。

（九）背景編輯

現象：進入程序頁面，上方顯示“《背景》”。

原因與解決方法：原因是因為進入了背景編輯。背景編輯是指在程序自動運行過程中，進行程序修改。編輯-結束編輯，如果是誤操作進入，在“是否希望在背景中編輯的內容 生效”選擇“否”，“是否放棄修改”選擇“是”。    

（十）試運行-IO仿真

現象：所有的IO被設置為仿真狀態，且無法單個解除。

原因與解決方法：menu-試運行，將“數字/模擬 I/O”啟用即可。或者，FCTN-所有的I/O仿真解除，亦可以消除。

（十一）試運行-組動作    

現象：程序可以運行，但是機器人無動作。示教器狀態欄，“試運行”顯示黃色。

原因與解決方法：menu-試運行，將“組動作”啟用即可。