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	更新時間 2024-12-02 08:00:00 價格請來電詢價西門子PLC 西門子觸摸屏西門子伺服電機西門子變頻器西門子直流調速器西門子電纜聯系電話 13922889745 聯系手機 18475208684 聯系人向小姐立即詢價

詳細介紹

一	Modbus TCP簡介

Modbus TCP是一種基于Modbus協議的通訊協議，用于實現工業自動化網絡中的數據傳輸。Modbus TCP通訊協議將Modbus協議的消息幀封裝在TCP/IP協議中，使其能夠通過以太網進行傳輸。

Modbus TCP通訊協議的主要特點如下：

基于TCP/IP協議：Modbus TCP使用TCP協議作為其傳輸層協議，保證了數據傳輸的可靠性和穩定性。同時，Modbus TCP使用標準的以太網接口，使其能夠方便地與現有的以太網網絡集成。

簡單的數據幀結構：Modbus TCP的數據幀結構相對簡單，包括事務標識符、協議標識符、長度、單元標識符、功能碼、數據區和校驗和等字段。這種簡單的數據幀結構使得Modbus TCP協議易于實現和解析。

支持多種數據類型：Modbus TCP支持多種數據類型，包括離散輸入、線圈、輸入寄存器和保持寄存器等。這些數據類型可以滿足不同場景下的數據傳輸需求。

支持多個從站設備：Modbus TCP協議支持多個從站設備，通過設置不同的單元標識符來區分不同的從站設備。這使得Modbus TCP協議能夠方便地實現多從站設備的通訊。

支持廣播通訊：Modbus TCP協議支持廣播通訊，即主站設備可以向所有的從站設備發送廣播消息。這種廣播通訊方式可以用于實現某些特定的應用場景，如同步時鐘等。

二	Modbus TCP與Modbus RTU區別

Modbus TCP和Modbus RTU是兩種不同的Modbus通信協議變種，它們在數據傳輸方式和應用場景上有所區別：

傳輸介質：
Modbus TCP：通常用于以太網通信，使用TCP/IP協議棧，適合于局域網和廣域網環境。
Modbus RTU：通常用于串行通信，如RS-232、RS-485等，適合于短距離通信。
數據幀結構：
Modbus TCP：數據幀包括事務標識符、協議標識符、長度、單元標識符、功能碼、數據區和校驗和等字段。數據幀較長，但由于基于TCP協議，不需要額外的錯誤檢測和校驗。
Modbus RTU：數據幀包括地址、功能碼、數據區和循環冗余校驗（CRC）碼。數據幀較短，且每個字節之間有固定的時間間隔，因此需要CRC來保證數據的完整性。
傳輸速度和效率：
Modbus TCP：由于使用以太網和TCP協議，傳輸速度較快，但數據封裝較為復雜，可能會增加一些額外的開銷。
Modbus RTU：由于使用串行通信，傳輸速度較慢，但數據幀結構簡單，傳輸效率較高。
錯誤檢測和校驗：
Modbus TCP：依賴于TCP協議的錯誤檢測和校驗機制，不需要額外的校驗。
Modbus RTU：使用CRC校驗來檢測數據傳輸過程中的錯誤。
地址編碼：
Modbus TCP：使用單元標識符（通常是設備的IP地址）來尋址。
Modbus RTU：使用設備地址（0x01到0xFF）來尋址。
應用場景：
Modbus TCP：適用于需要高速、可靠通信的網絡環境，如工廠自動化、樓宇自動化等。
Modbus RTU：適用于點對點或多點通信的簡單環境，如遠程監控和控制。

三	TIA Portal中Modbus TCP Server配置步驟

本期內容使用1臺s7-1500與Modbus Poll仿真軟件進行Modbus TCP通訊，s7-1500作為服務端(提供數據的一側，可以理解為從站)

軟件測試環境：

TIA Portal V17

Modbus Poll V10.9.0(文末附下載鏈接)

硬件測試環境：

CPU 1515-2 PN

注：Modbus TCP需要使用真實PLC或 PLCsim advance仿真(不支持1200)進行測試，小編手頭沒有1200用1500替代，兩種PLC配置及調試方式一致

MB_Server配置步驟如下：

打開TIA Portal項目，新建FC塊,并將MB_SERVER功能塊拖入程序中，需要為該塊指定背景數據塊；
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0：未讀取數據
1：從 Modbus 客戶端讀取的數據
0：無新數據
1：從 Modbus 客戶端寫入的新數據
TCON_IP_V4_SEC（S7-1200 CPU 固件版本 V4.3 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）
TCON_QDN（S7-1200 CPU 固件版本 V4.4 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）
TCON_QDN_SEC（S7-1200 CPU 固件版本 V4.4 及以上版本，或 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5 及以上版本）
TCON_IP_v4：包括建立指定連接時所需的所有地址參數。默認地址為 0.0.0.0（任何 IP 地址），但也可輸入具體 IP 地址，以便服務器僅響應來自該地址的請求。使用 TCON_IP_v4 時，可通過調用指令“MB_SERVER”建立連接。
TCON_Configured：包括所組態連接的地址參數。使用 TCON_Configured 時，會在下載硬件配置后由 CPU 建立連接。
0：在無通信連接時建立被動連接。
1：終止連接初始化。如果已置位該輸入，那么不會執行其它操作。成功終止連接后，STATUS 參數將輸出值 0003。
為MB_Server配置參數，注意CONNECT參數需要使用“TCON_IP_v4”類型數據；(按照小編習慣，通常先不管參數意義是什么，現在DB塊中將接口參數建好，保證程序可以下載)
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為MB_SERVER指定保持寄存器數據區域，以指針的形式體現，建議使用非優化DB塊；
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MB_SERVER配置完成，可對程序進行下載；由于CONNECT參數需要設置，因此MB_SERVER會產生錯誤代碼；
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interfaceID通過硬件組態查看：
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配置完成如下：
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