華南區-西門子代理

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S7通信

西門子的S7通信協議是一種專有的通信協議，主要用于西門子S7系列PLC之間的通信。這種協議是S7系列PLC內部集成的，主要用于將PLC連接到PC工作站，支持點對點和多點通信方式，能夠實現PLC之間的數據傳輸和互相控制。S7通信協議一般由物理層、數據鏈路層、傳輸層和應用層組成，通常采用RS485和RS232兩種物理層傳輸協議，也可以使用光纖和以太網等高速傳輸方式。

S7連接

S7連接是指建立在西門子S7通訊協議基礎上的設備之間的互聯。它可以通過各種接口（如以太網、串行口等）實現，使不同類型的設備（例如工控機、PLC、觸摸屏等）能夠相互通信和交換數據。在S7連接中，使用了特定的網絡拓撲結構，例如Master-Slave或Peer-to-Peer等。這些拓撲結構可以根據實際應用需求進行調整，以滿足不同場景下對系統效率、可靠性和安全性的要求。

通信方式

基于客戶端（Client）/服務器（Server）的單邊通信和基于伙伴（Partner）/伙伴（Partner）的雙邊通信。在實際應用中，多使用單邊通訊（即PUT/GET）實現CPU與CPU之間數據通訊。

注：s7-1200僅支持S7單邊通訊

在西門子S7通訊中，服務端（Server）與客戶端（Client）的主要區別在于它們在通信過程中的角色和功能。以下是服務端與客戶端的基本區別：

1. 配置和編程：
2. 客戶端：在S7單邊通信中，通常需要在客戶端一側進行所有的配置和編程工作。客戶端會主動發起通信，發送請求，并處理從服務端接收到的數據。
3. 服務端：服務端通常不需要進行任何編程。它只需要準備好可以被訪問的數據塊，并允許客戶端讀取或寫入這些數據。
4. 數據流向：
5. 客戶端：可以讀取或寫入服務端的數據。在單邊通信中，數據流向通常是單向的，即從服務端到客戶端或從客戶端到服務端。
6. 服務端：在單邊通信中，服務端不會主動發送數據，也不會主動請求客戶端的數據。它只是響應客戶端的請求，提供數據或接收數據。
7. 通信建立：
8. 客戶端：負責發起通信連接。在程序中，客戶端會使用特定的指令（如GET/PUT）來建立與服務端的連接。
9. 服務端：不需要主動建立連接。它只是監聽來自客戶端的請求，并在接收到請求時響應。
10. 資源占用：
11. 客戶端：可能需要更多的CPU資源和內存來處理通信邏輯。
12. 服務端：由于不需要執行復雜的通信邏輯，因此占用的資源相對較少。

在實際應用中，選擇服務端和客戶端的角色通常取決于具體的通信需求和應用場景。例如，如果一個PLC需要定期從另一個PLC獲取數據，那么獲取數據的PLC將會作為客戶端，而提供數據的PLC則作為服務端。

S7-1200 CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本體集成的 PROFINET 通信接口可以做 S7 通信客戶端。S7-1200 僅支持 S7  單邊通信，做客戶端僅需單邊組態連接和編程，而做服務器端則只需準備好通信的數據即可。

s7-1200作客戶端實現s7單邊通訊，可以實現與s7系列產品CPU之間的通訊，如：s7-200,s7-200 smart,s7-1200,s7-1500,s7-300,s7-400; S7-1200 系統預留了 8 個可組態的 S7 連接資源，考慮上 6  個動態連接資源，Zui多可組態 14 個客戶端的 S7 連接。

注：對于s7-200, s7-200 smart CPU來講，由于不存在DB概念，因此在作s7通訊時，將V區寄存器認為是DB1；對于s7-200 或 s7-200 smart做客戶端的s7通訊，通訊數據只能存儲在DB1中；

本期內容通過兩個s7-1200 CPU之間S7通訊，著重講解如何實現s7-1200的s7通訊客戶端配置

硬 件：

1. CPU Client: CPU 1212C DC/DC/DC （IP:192.168.0.100）
2. CPU Server: CPU 1214C DC/DC/DC （IP:192.168.0.101）

軟件：

1. TIA Portal V17

需要完成的通信任務：

1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數據區 DB100 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU server 的接收數據區 DB200  塊中；
2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發送數據區 DB200 塊中的 10 個字節的數據讀到 S7-1200 CPU  Clinet 的接收數據區 DB100 塊中。

配置步驟如下：

1. 創建s7-1200 CPU Client項目，并插入CPU模塊，并激活系統和時鐘存儲器(過程不在贅述)，

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2. 打開設備組態，CPU屬性中“PROFINET 接口”修改IP地址；

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3. 在CPU屬性防護與安全中“連接機制”激活“允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問” ；

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4. 在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”

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5. 然后選中CPU Client PLC（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”

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6. 在創建新連接對話框內，選擇連接對象“未指定”

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7. 連接添加后， 在網絡視圖中會顯示s7連接名稱(可修改)，在右側"連接"條目中，也可以看到已經建立的“S7_連接_1”，點擊該鏈接可以連接參數。在常規中，顯示連接雙方的設備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.101。

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8. 在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。一般不修改此值，默認即可；

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9. 在特殊連接屬性中：建未指定的連接，建連接側為主動連接，這里client是主動建立連接。

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10. 在地址詳細信息中：定義伙伴側的 TSAP  號（注意：S7-1200預留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設置伙伴的  TSAP:03.00。

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    注：關于TSAP，對于大部分人經常會有困惑，到底應該怎么選? 小編查閱資料發現了一個比較靠譜和容易理解的說明如下：

    TSAP由兩部分組成，第一個字節標識訪問的連接資源，01是PG,02是OP，03是S7單邊(服務器模式)，10(hex)及以上是S7雙邊通訊。第二個字節標識代表機架號和插槽號，可以是CPU槽號或者CP卡的槽號；

11. 以上網絡配置完成，下載完成后，可點擊"轉至在線"按鈕，在“網絡視圖”的“連接”選項卡中查看連接狀態；

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    注：圖中沒有實際下載（仿真狀態），因此狀態顯示為紅色；