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使用順序控制設計法設計圖8-1所示組合機床動力頭的進給運動控制梯形圖。圖中，動力頭初始位置停在左邊，由限位開關I0.3指示，按下啟動按鈕I0.0，動力頭向右快進（Q0.0和Q0.1控制），到達限位開關I0.1后，轉入工作進給（Q0.1控制），到達限位開關I0.2后，快速返回（Q0.2控制）至初始位置（I0.3）停下。再按一次啟動按鈕，動作過程重復。

項目分析

由圖8-1描述的工藝過程可以看出，組合機床動力頭的進給運動是典型的單序列順序控制過程，按照其工作過程可以繪制其順序功能圖如圖8-2所示。

圖8-2中，用M0.0-M0.3描述動力頭進給運動的四個不同階段，稱為步，不同步之間的輸出是不完全相同的；在每步的旁邊標注了該步的動作，如M0.1描述的步的動作為Q0.0和Q0.1輸出；通過轉換條件描述步與步之間的轉換，如由M0.0步轉換到M0.1步的條件為I0.0=1。當某一步序標志為1時，表示該步為活動步，其動作有效；轉換條件到來，則下一步變為活動步，此步變為不活動步。

編程示例

對于圖8-2所示的單序列順序功能圖，可以采用三種編程方法實現。其中，采用啟保停方法實現的梯形圖程序如圖8-3所示。

圖8-3所示的梯形圖是根據轉換條件實現的步序標志的轉換。由圖8-2可知，M0.0變為活動步的條件是上電運行的第一個掃描周期（即SM0.1）或者M0.3為活動步且轉換條件I0.3滿足，故M0.0的啟動條件為兩個，即SM0.1和M0.3+I0.3；由于這兩個信號是瞬時起作用，需要M0.0來自鎖；當M0.0為活動步而轉換條件I0.0滿足時，M0.1變為為活動步而M0.0變為不活動步，故M0.0的停止條件為M0.1=1。故采用啟保停電路即可實現順序功能圖中M0.0的控制，如圖8-3所示的“程序段2”。

同理可以寫出M0.1~M0.3的控制梯形圖如圖8-3的“程序段3”~“程序段5”。

圖8-3“程序段6”實現了步M0.1輸出Q0.0；M0.3步輸出Q0.2，梯形圖如圖8-3“程序段8”所示；M0.1步和M0.2步都輸出動作Q0.1，故梯形圖如圖8-3“程序段7”所示。

通過圖8-3所示梯形圖可以看出：整個程序分為兩大部分，轉換條件控制步序標志部分和步序標志實現輸出部分。此種編程思路的程序結構非常清晰，為以后的調試和維護提供了極大的方便。

對于圖8-2所示的單序列順序功能圖，還可以采用置位復位法編寫梯形圖程序，如圖8-4所示。圖8-4所示“程序段1”的作用是初始化所有將要用到的步序標志，一個實際工程中的程序初始化是非常重要的。

由圖8-2可知，上電運行或者M0.3步為活動步且滿足轉換條件I0.3時都將是M0.0步變為活動步，且將M0.3步變為不活動步，采用置位復位法編寫的梯形圖程序如圖8-4所示“程序段2”。同樣，M0.0步為活動步且轉換條件I0.0滿足時，M0.1步變為活動步而M0.0步變為不活動步，如“程序段3”所示。

采用順序控制繼電器作為步序標志寫出圖8-2所示的單序列順序功能圖如圖8-5所示，SCR指令實現的梯形圖程序如圖8-6所示。