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PLC 的編程方法大體上有5種：經驗法、解析法、圖解法、技巧法及計算機輔助設計法。

運用已掌握的成功設計經驗，結合實際的情況，選擇與實際情況類似的一個或若干個成功的程序，或具有一些典型功能的標準程序作為“樣機”，對“樣機”逐一修改，直至滿足新的任務要求。在工作過程中，應多收集與積累這些“樣機”，從而不斷豐富自己的經驗。

PLC用于邏輯控制的編程方法可根據組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解。然后，再根據求解的結果，或畫成梯形圖，或直接編寫指令表。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優化與算法化，并可避免編程的盲目性，是一種比較有效的方法。

圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。

常見的主要有3種方法：梯形圖法、波形圖法及流程圖法。

梯形圖法是Zui基本的方法。無論是經驗法，還是解析法，若用梯形圖編寫PLC程序，就要用到梯形圖法。

波形圖法很適合于時序控制電路。它先把對應信號的波形畫出，再根據時間用邏輯關系去組合，就可以很容易地把電路設計出來。

流程圖法是用框圖來表示PLC程序的執行過程及輸入條件與輸出間的關系。在步進控制中，用它進行設計是很方便的。

技巧法是在經驗法及解析法的基礎上，運用技巧進行編程，以提高進行編程的質量。巧妙地使用PLC所提供的多種功能指令進行編程，是對已有經驗的“升華”，做到熟能生巧，實現創造性的編程。

PLC可通過上位連接單元與微型計算機連接，并運用微型機進行聯機輔助編程。計算機輔助編程，應有相應的軟件做支持。現有的編程軟件可把梯形圖翻譯成指令表。編程時，可先在計算機屏幕上設計梯形圖，然后再將該梯形圖轉換成對應的指令表。這種編程軟件有現成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等。

總結以上5種編程方法是不能截然分開的。如經驗法、解析法、技巧法都要用到圖解法，而技巧法又是經驗法的升華。

PLC常見的輸入設備有按鈕、行程開關、接近開關、轉換開關、撥碼器、各種傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。

圖1是與按鈕、行程開關、轉換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即所有輸入點共用一個公共端COM，同時COM端內帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照圖下圖的方法進行分組連接。

▲圖1 PLC與主令電器類輸入設備的連接

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Zui簡單的只有A相。

▲圖2 旋轉編碼器與PLC的連接

如圖2所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當采用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現錯誤的輸入信號而導致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯旁路電阻R，如圖3所示。當漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。

式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據輸入點不同有差異。

如果PLC控制系統中的某些數據需要經常修改，可使用多位撥碼開關與PLC連接，在PLC外部進行數據設定。如圖4所示，為一位撥碼開關的示意圖，一位撥碼開關能輸入一位十進制數的0～9，或一位十六進制數的0～F。

▲圖4 一位撥碼開關的示意圖

如圖5所示，4位撥碼開關組裝在一起，把各位撥碼開關的COM端連在一起，接在PLC輸入側的COM端子上。每位撥碼開關的4條數據線按一定順序接在PLC的4個輸入點上。由圖可見，使用撥碼開關要占用許多PLC 輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要采用這種方法。

▲圖5 4位撥碼開關與PLC的連接

PLC與輸出設備連接時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應輸出設備（負載）的電壓類型、等級可以不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓類型和等級應該相同。要根據輸出設備電壓的類型和等級來決定是否分組連接。如圖6所示以FX2N為例說明PLC與輸出設備的連接方法。圖中接法是輸出設備具有相同電源的情況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點與輸出設備的連接，其它輸出點的連接方法相似。

▲圖6 PLC與輸出設備的連接

PLC的輸出端經常連接的是感性輸出設備（感性負載），為了抑制感性電路斷開時產生的電壓使PLC內部輸出元件造成損壞。因此當PLC與感性輸出設備連接時，如果是直流感性負載，應在其兩端并聯續流二極管；如果是交流感性負載，應在其兩端并聯阻容吸收電路。如圖6-10所示。

▲圖7 PLC與感性輸出設備的連接

圖中，續流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω，電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應大于電源的峰值電壓。接線時要注意續流二極管的極性。

PLC可直接用開關量輸出與七段LED顯示器的連接，但如果PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點是很多的。

▲圖8 PLC與兩位七段LED燈顯示器的連接

如圖8所示，電路中，采用具有鎖存、譯碼、驅動功能的芯片CD4513驅動共陰極LED七段顯示器，兩只CD4513的數據輸入端A～D共用PLC的4個輸出端，其中A為Zui低位，D為Zui高位。LE是鎖存使能輸入端，在LE信號的上升沿將數據輸入端輸入的BCD數鎖存在片內的寄存器中，并將該數譯碼后顯示出來。如果輸入的不是十進制數，顯示器熄滅。LE為高電平時，顯示的數不受數據輸入信號的影響。顯然，N個顯示器占用的輸出點數為P=4＋N。

如果PLC使用繼電器輸出模塊，應在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻，以避免在輸出繼電器的觸點斷開時CD4513的輸入端懸空。PLC輸出繼電器的狀態變化時，其觸點可能抖動，因此應先送數據輸出信號，待該信號穩定后，再用LE信號的上升沿將數據鎖存進CD4513。