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Struct類型是一種由多個不同數據類型元素組成的數據結構，其元素可以是基本數據類型，也可以是Struct、數組等復雜數據類型以及PLC數據類型（UDT）等。Struct類型嵌套Struct類型的深度限制為  8 級。Struct類型的變量在程序中可作為一個變量整體，也可單獨使用組成該Struct的元素。Struct  類型可以在DB、OB/FC/FB接口區、PLC數據類型（UDT） 處定義使用。

Struct數據類型使用非常靈活（小編的Zui愛），隨時可以使用；可以使程序數據結構更加清晰直觀，易于維護，擴展性強；例如將相同類型電機相關的數據以結構體存放，便于批量復制和使用；

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從TIA 博途 V11 開始，S7-1200 支持PLC數據類型（UDT）。

UDT類型是一種由多個不同數據類型元素組成的數據結構，元素可以是基本數據類型，也可以是STRUCT、數組等復雜數據類型以及其它UDT等。UDT類型嵌套UDT類型的深度限制為  8 級。UDT類型可以在DB、OB/FC/FB接口區處使用。從TIA 博途 V13SP1 開始，S7-1200  V4.0開始，PLC變量表中的I和Q也可以使用UDT類型。 UDT類型可在程序中統一更改和重復使用，一旦某UDT類型發生修改，執行軟件全部編譯可以自動更新所有使用該數據類型的變量。

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ARRAY類型是由數目固定且數據類型相同的元素組成的數據結構。 ARRAY類型的定義和使用需要注意以下幾點：

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