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工藝對象:

工藝對象代表控制器中的實體對象（如驅動裝置），在用戶程序中通過運動控制指令可調用工藝對象的各個功能。工藝對象可對實體對象的運動進行開環和閉環控制，并報告狀態信息（如當前位置）。工藝對象的組態表示實體對象的屬性，組態數據則存儲在工藝對象數據塊中。在運動控制中可使用以下工藝對象：

速度軸工藝對象可通過速度軸工藝對象（“TO_SpeedAxis”）指定驅動裝置的速度。可利用運動控制指令對軸的運動進行編程。
定位軸工藝對象

可通過定位軸工藝對象（“TO_PositioningAxis”）控制驅動裝置的位置。然后通過用戶程序中的運動控制指令為軸分配定位作業。

同步軸工藝對象同步軸工藝對象（“TO_SynchronousAxis”）包括定位軸工藝對象的全部功能， 還可將軸與主值互連，從而使軸在同步操作中跟隨引導軸的位置變化。外部編碼器工藝對象可通過外部編碼器工藝對象（“TO_ExternalEncoder”）對位置進行檢測，并將檢測結果報告給控制器，之后可在用戶程序中對檢測到的位置進行評估。驅動裝置和編碼器驅動裝置用于控制軸的運動，這些驅動裝置將集成到硬件配置中。在用戶程序中執行運動控制作業時，工藝對象用于控制驅動裝置并讀取位置編碼器的值。具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置和編碼器可通過 PROFIdrive報文進行連接。如：PROFINET IOPROFIBUSDP工藝模塊 (TM)帶模擬量給定值接口的驅動裝置可使用模擬量輸出 (AQ) 與其對應的信號連接，模擬量輸入和輸出可通過相應的 IO模塊提供。驅動裝置也可稱為“執行器”，編碼器也可稱為“傳感器”。