青海西門子代理商-伺服電機驅動變頻器代理

機械在做juedui運動定位時，必須要有個原點（參考點或零點），在不同的機械控制要求中，原點的給定方式也有所不同，通常分為機械原點和工件原點。

機械原點也稱物理參考點，是實際存在一個物理輸入信號，安裝在機械上的一個行程開關或接近開關，只要不改變信號的安裝位置，機械零點是固定不變的。但是只有信號輸入，系統也并不知道信號所在的位置，這就需要搜尋參考點信號，搜尋參考點方式有很多種，不同品牌有一定的差異，大致分為兩類。

一是只通過原點信號確定原點。

當啟動回原點操作，電機會以比較快的速度開始啟動搜尋原點，方向可以是正向也可以是負向（一般為負向），當碰到原點信號，減速到停止再以慢速離開原點信號（通常是正向），當感應到原點信號的下降沿后，加載一定的偏移量停止，這樣確定的才是真正的原點。這種回原點方式無論選用的是機械式行程開關，還是接近開關或光電開關，回原點的精度都不太高，容易收到外界環境因素的影響，精度一般只能達到絲級別以上，步進系統通常采用這種方式。

二是通過原點信號再加編碼器Z相輔助確定原點。

啟動回原點操作，電機和第一種方式一樣，但是檢測到原點信號后，再搜尋到第一個編碼器Z相信號后，再加載偏移量。通過這種方式確定的原點精度比較高，常用于伺服系統中。

工件零點也稱虛擬零點或程序零點，并沒有實際存在的信號，只是在編程過程中通過程序將某個位置定義成參考零點，適用于需要經常改變原點位置的設備。

一般一臺設備上只有一種方式的原點，也有些設備上兩種方式的原點都存在，總之都是為了控制起來方便實用。