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PID是模擬量中Zui常見的應用，在S7-200 SMART中PID程序編寫有兩種方式，一是通過PID向導組態，而是利用PID指令編寫。為了簡化程序編寫，通常采用PID向導組態方法編寫，下面介紹一下向導如何組態。

在項目樹中找到向導>PID，如下圖所示：

雙擊打開PID向導，勾選需要組態的PID回路，并進行命名。

點擊下一個，切換到參數設置界面，如下圖所示：

增益：比例系數P。采樣時間：采樣運算間隔時間。積分時間：I微分時間：D點擊下一個，切換到輸入回路標定界面，如下圖所示：

單極：輸入模擬量0-10V,0-5V，0-2.5V,0-20Ma等。單極20%偏移量：輸入為4-20Ma，2-10V等。雙極：輸入為+/-10v,+/-5v,+/-2.5v等。溫度X10℃和溫度X10℉：熱電阻和熱電偶模塊選用，轉換值0-1000 標定：設置輸入過程變量轉換值與實際傳感器量程的對應關系，如果檢測溫度偏高，可以減小回路上限進行修正，反之則減小回路上限。設置好點擊下一個，切換到輸出回路類型與標定界面，如下圖所示：

類型：模擬量和數字量。數字量：以高速脈沖輸出PWM形式輸出，設置好循環時間（周期時間），根據PID運算輸出比例改變輸出占空比，從而控制固態繼電器等設備。模擬量：輸出電壓或電流模擬信號控制其它設備，設置好模擬量標定，與輸入類似。設置好點擊下一個，切換到報警設置界面，如下圖所示：

勾選需要啟用的報警，設置好報警比例值，當超過范圍就會觸發報警輸出。設置好報警參數點擊下一個，切到手動設置界面，如下圖所示：

子程序和中斷程序的名稱是向導默認生成的，無法進行修改，勾選添加PID手動控制，生成子程序就會有手動功能。設置好后點擊下一個，切換到存儲器分配界面，如下圖所示：

分配向導存儲器，可以點擊建議自動識別，也可以手動設置未使用過的V存儲器。全部設置完畢，點擊生成即可完成向導組態。從調用子例程中找到PID0_CTRL子程序，各引腳設置如下，詳情可以打開該子程序變量表查看。

可以打開向導數據塊查看PID參數存儲地址，將其做到觸摸屏方便進行調試，也可以打開PID控制面板進行調試。