廣西壯族自治區西門子代理商-伺服電機驅動變頻器代理

正常監視如圖1所示，無法監控到循環程序內部的執行情況。

圖1 監視頁面

①點擊監視按鈕

②可以看到FOR循環內部沒有任何變量顯示

如果希望監視循環內部執行情況，可以在監視中的SCL程序任意位置，如圖2中操作。

圖2 點擊監視循環

激活監視循環后，跳出窗口如圖3所示，點擊按鈕“是”。

圖3 警告窗口

之后，就可以如圖4所示的，看到循環內的情況，不過這會造成增加CPU循環時間，并且只能監控到第一個循環。

圖4 監視循環

通過CASE OF指令，可以比較容易實現類似順控的功能，并且編程方法便捷、可讀性較好。可以使用類似于下面的編程方式實現類似順控的功能：

CASE 步驟號 OF //Int類型步驟號，一般位于FB的Static
0:
步驟0 
邏輯編程 //一般初始步不執行具體操作，只是初始化，然后是等待開始
IF 條件 THEN
步驟號:=1；
ELSIF 錯誤 THEN
步驟號:=100；
END_IF;

1:
步驟1 
邏輯編程
置位復雜指令i.REQ
IF 復雜指令i.DONE THEN
復位復雜指令i.REQ
步驟號:=2；
ELSIF 復雜指令i.ERROR
復位復雜指令i.REQ
步驟號:=100；
END_IF;

2:
步驟2 
邏輯編程
置位復雜指令m.REQ
IF 復雜指令m.DONE THEN
復位復雜指令m.REQ
步驟號:=3；
ELSIF 復雜指令m.ERROR
復位復雜指令m.REQ
步驟號:=100；
END_IF;

.
.
.

n:
步驟n 
邏輯編程
置位復雜指令x.REQ
IF 復雜指令x.DONE THEN
復位復雜指令x.REQ
步驟號:=n+1；
ELSIF 復雜指令x.ERROR
復位復雜指令x.REQ
步驟號:=100；
END_IF;
.
.
.
100:
錯誤處理 邏輯編程
步驟號:=0
END_CASE;

復雜指令0 //復雜指令調用
復雜指令1
.
.
.
復雜指令n

輸出Busy、Done、Status等

復雜指令一般包含：通信、運動控制、讀配方、寫數據日志、讀寫數據記錄、定時器等異步指令，這些指令通常不放在CASE語句的邏輯中，而是在Zui后統一調用。

一般通過復雜指令完成位、錯誤位等作為跳轉條件。如果是定時器，也可以通過判斷時間是否到達作為跳轉條件。

例子：使用CASE OF指令編程運動控制，第一步相對運動以200mm/s的速度移動10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移動15s，第三步停止。

圖5為FB塊的參數部分，圖6為程序。

圖5 FB參數

圖6 源程序

可以將SCL編寫的塊，或者全局DB以及UDT導出成源文件，可以導出塊或UDT，也可以導出所關聯嵌套的塊或者UDT，如圖7所示。

導出方式參見圖7。

圖7 導出源文件

通過選擇“僅所選塊”導出當前塊，即表中綠色底色的部分。通過選擇“包含所有關聯塊”，導出嵌套的UDT、程序塊，即表中紅色底色的部分。

導入源文件方式如圖8-9所示。

圖8 導入源文件

圖9 從源生成塊

通過導入的方式可以導入單獨內容的源文件，也可以導入包含多個內容的源文件。

在TIA PORTAL V15.1之前，SCL塊的接口方式和其他編程語言是一致的。從V15.1開始，SCL塊的接口方式可以修改成和經典STEP7相同的方式，操作方式如圖10所示。

圖10 塊接口設置

①在TIA PORTAL選項中選擇設置

②左邊選擇“SCL（結構化控制語言）”

③在塊接口選擇“文本視圖”，此設置默認選擇表格視圖。設置完，再新建的SCL塊即使用所選擇的視圖。之前新建的SCL塊不變。

如圖11所示為文本視圖的SCL。

圖11 文本視圖SCL

如圖12-13所示，在LAD/FBD中的SCL編寫GOTO指令時會編譯報錯，所以不要在這里編寫GOTO指令。建議在LAD/FBD中的SCL不要使用過于復雜的編程，如果需要實現較為復雜的程序，建議單獨把SCL組織成為一個子程序，然后在LAD/FBD中調用。

圖12 編譯報錯

圖13 語法錯誤