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PID組態設置中常問問題

做完PID向導后，如何知道向導中設定值，過程值及PID等參數所用的地址？

做完PID向導后可在符號表中，查看PID向導所生成的符號表(上例中為PID0_SYM)，可看到各參數所用的詳細地址，及數值范圍。

在數據塊中，查看PID指令回路表的相關參數。如圖所示：

1. 做完PID向導后，如何在調試中修改PID參數？

答：可以在狀態表中，輸入相應的參數地址，然后在線寫入用戶需要的PID參數數值，這樣用戶就可根據工藝需要隨時對PID參數、設定值等進行調整。

2.PID已經調整合適，如何正式確定參數？

答：可以在數據塊中直接寫入參數。

3.做完PID向導后，能否查看PID生成的子程序，中斷程序？

 答：PID向導生成的子程序，中斷程序用戶是無法看到的，也不能對其進行修改。沒有密碼能夠打開這些子程序，一般的應用也沒有必要打開查看。

4.PID參數有經驗值嗎？ 

答：每一個項目的PID 參數都不一樣，沒有經驗參數，只能現場調試獲得。

5.我的PID向導生成的程序為何不執行？

答：必須保證用SM0.0無條件調用PID0_CTRL程序

在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值

6.如何實現PID反作用調節？

答：在有些控制中需要PID反作用調節。例如：在夏天控制空調制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設定溫度，需要關閥，減小輸出控制（減少冷水流量等），這就是PID反作用調節（在PID正作用中若過程值小于設定值，則需要增大輸出控制）。若想實現PID反作用調節，需要把PID回路的增益設為負數。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為負值，則是反作用回路。

7.如何根據工藝要求有選擇地投入PID功能？

答：可使用'手動/自動'切換的功能。PID向導生成的PID功能塊只能使用SM0.0的條件調用。