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      更新時間
      2024-12-02 08:00:00
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      詳細介紹
      圖片
      圖片
      B.840-4 DeviceNet Anybus Slave(比較少用)
      硬件:
      DSQC1003+DSQC1004。
      軟件：
      840-4 DeviceNet Anybus Slave
       圖片
      DeviceNet管腳定義
      圖片
      圖片

      備注:ABB機器人的1#管腳和5#管腳已經接了24V電源

      機器人為什么要使用現場總線和外圍設備通訊呢？
      當機器人與PLC通訊需要很多信號（成百上千）的時候，這個時候用現場總線通訊方式來達到機器人與PLC的信號交互。
      圖片
      圖片

      2.通訊速率設置:
      機器人與PLC的通訊速率設置成一樣       圖片

      3.機器人輸入輸出字節大小配置:
      ABB控制器DN_Internal_Device從站模塊供使用
      機器人從站輸入輸出字節數保證與PLC主站模塊一致
              
      圖片
       4.機器人新建信號與PLC通信:
        機器人的輸入對應PLC的輸出
        機器人的輸出對應PLC的輸入
      圖片PLC的DeviceNet設置如下：
      1.DVPDNET-SL設置站號
      圖片
      2.DVPDNET-SL設置通訊速率
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      3.將DVPDNET-SL設置成主站
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      4.DVPDNET-SL分配輸入輸出字節
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      相應的D數據存儲器就可以在PLC程序使用
      一般習慣將D轉換成M來使用
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      ABB機器人與外圍設備之通訊篇

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    3. 基于ABB控制器自帶網口的通訊方式
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    4.  基于擴展板+Anybus 適配器
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    5. 基于PCIe插槽
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    6. 針對外圍設備，各家產品支持的通訊方式不盡相同，以下列出常用PLC所支持的通訊方式
      7. 圖片
      支持Ethernet/IP、DeviceNet等；歐姆龍PLC支持DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列)等；基恩士PLC支持Ethernet/IP等；松下PLC支持Ethernet/IP等

    7. 與上位機與上位機通訊可使用 PC Interface選項或者RS232進行通訊

      8.   常見于視覺系統與機器人通訊或者上位機控制機器人

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