西門子代理商-天津PLC伺服電機驅動代理

1. 打開RobotStudior軟件，創建一個新工作站

2. 打開相應的機器人系統并且導入做好的SMART組件

3. 配置機器人的I/O信號

   

   

注：導入的SMART組件中有幾個DI信號就新建幾個DO信號，創建完成之后重啟控制器。

4.機器人信號與SMART組件信號間的關聯

5.創建機器人路徑及程序

A.創建運動指令界面及邏輯指令界面?

B. 調整軌跡點上工具的姿態?

3：當機器人到達目標點的姿態不好時，可以調整工具的姿態。?

注5：參數配置必須每個點單獨配置

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