西門子代理商-廣東省PLC伺服電機驅動代理

單按鈕啟停的程序有很多種實現方式，今天給大家介紹如何用中斷實現這一功能。

首先我們了解一下中斷的概念，PLC一般在主程序或子程序中掃描，不管掃描到哪個地方，只要當中斷事件到來時，PLC會立刻停止主程序或子程序的掃描，而跳轉到指定的中斷程序中，優先執行中斷中程序，并且立刻將運算的結果刷新輸出，而不需要等到掃描周期刷新輸出階段統一刷新，這樣響應速度才可以不受掃描周期長短的影響，中斷程序執行完畢會返回到之前中斷的地方，繼續掃描其它程序。在S7-200 SMART PLC中，中斷事件有很多，因此不同的中斷事件開發成不同編號（EVNT）來區分。和普通子程序一樣，中斷程序也可以有128個，用中斷程序號區分（INT_X）。中斷事件觸發時進入哪個中斷程序，系統并沒有進行關聯，而是需要我們編寫程序進行中斷連接，提示該事件到來時執行對應的中斷程序的動作。了解了中斷的相關概念后我們再來看一下中斷中常用的指令。 

中斷連接（ATCH）指令：建立中斷事件號與中斷程序的連接。需注意連接并不代表產生了中斷事件。產生中斷時立刻執行中斷程序，且只執行一遍。

多個事件號可以連接同一個中斷程序，但一個事件號不能同時連接多個中斷程序。如果連接到第二個中斷程序，第一個將自動斷開。 

中斷允許（ENI）指令：全局性啟用所有附加中斷事件進程。

S7-200 SMART中斷功能默認是禁止狀態，需要使用中斷功能，應使用ENI指令編寫程序允許開放中斷功能。只需要執行一次，即可將所有中斷啟用。一般用SM0.1或邊沿執行，且不能寫在中斷里面。如下所示程序為第一次按下I0.0，Q0.0點亮，第二次按下I0.0，Q0.0熄滅，如此循環。 

這是主程序，建立中斷連接，0號事件為I0.0上升沿，和中斷程序INT_0建立連接，開放中斷。第一次按下I0.0，執行中斷程序0。 

在中斷程序0中，點亮Q0.0，同時把0號事件和中斷程序1建立連接，自動會和0號中斷程序斷開連接，再次按下I0.0時會執行中斷程序1中的程序。 

在中斷程序1中，復位Q0.0，同時把0號事件和中斷程序0建立連接，自動和1號中斷程序斷開連接，下次按I0.0時執行中斷程序0中的程序。