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三、FB塊的調用

編寫好 FB 塊程序后，需要進行調用才可以執行 FB 塊中的程序。FB 塊可以由 OB 塊、FC 塊或其他 FB 塊調用。被不同的塊調用，出現的調用方式也會不同，如圖 8-10 所示。

在 OB 中調用 FB 塊，僅支持單個實例調用（如圖 8 所示）

在 FC 塊中調用 FB 塊，支持單個實例和參數實例調用（如圖 9 所示）

在 FB 塊中調用另外一個 FB 塊，支持單個實例，多重背景和參數實例三種方式（如圖 10 所示）。

圖 8. OB 調用 FB 塊圖 9. FC 調用 FB 塊

圖 10. FB 調用 FB 塊下面針對各個調用選項進行詳細說明：

（1）單個實例：選擇單個實例后，系統會自動生成該 FB 塊的背景數據塊，出現在程序塊文件夾下方，并且自動在 FB 上方填寫上該背景數據塊，如圖 11 所示。

圖 11.單個實例調用////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////（2）參數實例：選擇參數實例后，將實例作為調用塊的一個 InOut 參數進行傳遞，需要生成一個背景數據塊作為實參填寫在形參上。如圖 12 所示，FC1 中調用 FB2"motor"，并且調用選項選擇參數實例，此時 FC1 的塊接口中會新增一個 InOut 類型的參數，參數類型為 motor（FB2 的背景數據塊）。

圖 12.FC1 中參數實例調用 FB2添加新塊，選擇 DB 塊，類型選擇 motor(FB2 的背景數據塊），如圖 13 所示。

圖 13.新建 FB2 背景數據塊如圖 14 所示，在 OB1 中調用 FC1 時會出現一個 InOut 形參參數需要填寫，此時將圖 13 新建的背景數據塊填寫到 FC1 的 InOut 參數上即可。

圖 14.參數實例填寫

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（3）多重實例：選擇多重實例后，無需為被調用的 FB 塊創建單獨的背景 DB 塊，被調用的 FB 塊的背景數據塊存儲在外層 FB 塊的靜態變量區域。對于多重實例，還可以以數組形式存在，方便塊的多次調用。如圖 15 所示，FB1 中調用 2 次 FB2，選擇多重實例方式。

圖 15.多重實例調用

四、FB塊的背景數據塊屬性修改

FB 塊的背景數據塊伴隨著 FB 塊調用出現，在背景數據塊中可以存儲 Input（輸入）、Output（輸出）、InOut（輸入/輸出）以及 Static（靜態變量），下面說明 2 點 FB 塊背景數據塊屬性如何修改。

1. 背景數據塊的斷電保持性的設置：背景數據塊的斷電保持性：取決于 FB 塊接口中對變量保持性的設置，如圖 16 所示（圖中左側為 FB 塊接口，右側為 FB 塊的背景數據塊）。

圖 16. FB 塊接口設置保持性

標注 1：保持性有 3 種選項，非保持、保持以及在 IDB 中設置；

標注 2：塊接口中選擇為非保持的變量，背景數據塊中為不勾選保持性且不可修改；

標注 3：塊接口中選擇為保持的變量，背景數據塊中為勾選保持性且不可修改；

標注 4：塊接口中選擇為在 IDB 中設置的變量，背景數據塊中會有復選框預留，由用戶自行決定是否勾選保持性，可在背景數據塊中操作。此外該功能可以用于優化 FB 塊 的 AT 功能的使用，詳見鏈接。

注意：對于非優化 FB 的保持性無法在 FB 接口處設置，只能在背景數據塊中設置，并且所有變量參數的保持性是一致的，無法單獨設置某一個變量參數的保持性。

2.背景數據塊的優化和非優化如何設置：背景數據塊的優化或非優化：由 FB 塊屬性的“優化的塊訪問” 設置決定。

FB 塊創建后，默認是優化的 FB 塊，其背景數據塊也默認是優化的。

如果需要修改該屬性，可以在 FB 塊屬性中，將”優化的塊訪問“復選框取消勾選，即修改為非優化，如圖 17 所示。

圖 17. FB 塊屬性修改為非優化對程序進行編譯程序后，查看 FB 的背景數據塊的屬性也隨之修改為非優化，如圖 18 所示。

圖 18. FB 背景數據塊非優化