此次講解以示例項目為例，主要闡述關于SIEMENS S7-1500PLC 實現 Modbus-RTU 通信的配置步驟、程序編寫及注意事項，詳細的系統配置如下圖 ：

圖 1 ：實例系統構成

     

    該實例中， Modbus-RTU 主站為安裝在 S7-1500 主機架上的 CM PtPRS422/485 HF ，Modbus-RTU 從站模塊（站地址為 2）為安裝在 ET 200SP 分布式 IO 上的 CM PtP ，接口類型為 RS485 ，通信波特率為 9600bit/s ，無奇偶校驗。

該實例所用的軟件及硬件

（一）SIMATIC 部件

（二） 硬件組態步驟

按照系統配置圖，首先組態 S7-1516 CPU 主機架，在主機架上配置點對點通信模塊，并將該模塊的協議設置為 “Modbus ”，如下圖 2：

圖 2：S7-1500 CPU 主機架點對點通信模塊組態

然后激活 CPU 的“系統和時鐘存貯器功能”，如下圖 3 。（本例程中使用了CPU 首次掃描位來實現 Modbus 的初始化，使用 CPU 的時鐘信號來控制發送頻率，該方法供參考。）

圖 3：激活 CPU 的系統和時鐘存儲器

然后組態 ET 200SP 分布式 IO 站，并在該分布式 IO 上組態點對點通信模塊，并將該模塊的通信協議設置為 “Modbus ”，如下圖 4：

    圖 4：選擇通信協議

 ET200 SP 分布式 IO 站點對點模塊組態，至此硬件配置已完成。