隨著TIA Portal V19和T-CPU固件V3.1的發布，運動控制功能也升級到了V8.0。本次更新突出了化繁為簡的宗旨，通過對各類工藝對象的優化和完善，以及運控編程語言的增強，進一步提高了SIMATIC T-CPU的友好性。

下面選取其中一些亮點給大家做簡要說明。

軸功能

在工藝對象組態中增加測量反饋端的傳動比設置，轉矩預控參數設置，報警響應取消使能時的停車方式設置，以及補充虛軸實際值跟隨模式等。

測量輸入

支持監聽測量方式，即用一個測量開關同時讀取多個軸的位置，此外通過SINAMICS驅動器上的“中央探頭”也可實現循環測量（之前只能連接Timer DI）。

運動學機構

傳送帶跟蹤過程中與OCS同步和解除同步時，運動可支持過渡方式（blending）。

SIMATIC Motion Interpreter

SIMATIC Motion Interpreter是針對MCL（Motion Control Language）程序的解釋器，以TO的方式來使用，包括TO_Interpreter，TO_InterpreterMapping 和 TO_InterpreterProgram。
使用MCL和解釋器編寫運動序列更加方便快捷，并且這部分用戶程序和其它常規編寫的循環程序相互獨立，避免修改時的影響。詳細介紹請關注下期專題內容。

長時錄波(Long-term trace)

長時錄波作為調試和診斷工具，此次更新實現了實時顯示和長時的項目錄波（Long-term Project trace），在同一子網中可高達5個PLC。

其他工程改進

在博途軟件中還有很多對運動控制有幫助的小變化，例如控制面板中增加了值編碼器的調整，工藝對象可通過文件夾結構改善管理，將MC-OB放入軟件單元從而使用命名空間等。