軟件編程      

STEP7 V14中創建和編寫安全程序的過程與標準程序幾乎相同。 可使用 F-FBD 或 F-LAD 編程語言編寫故障安全 FB 和 FC 程序，使用 F-DB 編程語言創建故障安全 DB。 STEP7 Safety Advanced V14提供了一些典型的可在安全程序中使用的故障安全應用程序塊。 編譯安全程序時，將自動執行安全檢查，并插入用于錯誤檢測和故障響應的其它故障安全塊。 這將確保可以檢測到故障和錯誤，并觸發適當的響應，以使 F 系統保持在安全狀態或進入安全狀態。 除安全程序之外，標準用戶程序也可以在 F-CPU 上運行。

在項目編譯完成后，系統會自動生成安全主程序塊，如圖3-1所示。

圖3-1 系統自動創建的安全程序塊

打開安全主程序塊FB1，在右側安全功能庫中調用ESTOP1急停功能塊，E_STOP輸入管腳填寫急停開關的硬件地址I0.0，ACK管腳填寫故障復位開關的硬件地址I0.1，Q管腳填寫Q6.0，ACK_REQ為請求復位狀態，分配地址M0.0進行監控，如圖3-2所示。    

圖3-2 調用ESTOP1

點擊“編譯”按鈕，無錯誤后點擊“下載”按鈕，在彈出的對話框中選擇“全部停止”動作，如圖3-3所示。

圖 3-3 安全程序編譯并下載

打開安全程序塊FB1，點擊監控按鈕，急停信號I0.0為1，表明沒有按下急停按鈕，故輸出Q為1，如圖3-4所示。    

圖3-4 急停程序塊

4 模塊鈍化和去鈍

安全IO模塊在使用過程中如果檢測到故障會進入鈍化狀態。

如下圖4-1 就是一個雙通道1oo2評估的急停按鈕其中一路信號斷線后模塊診斷緩沖區的信息。安全輸入模塊檢測到通道差異錯誤，具體通道號0和模板鈍化，此時安全模塊SF指示燈會變亮，安全程序中輸入地址狀態變為0（保持安全值輸入）。

圖4-1 模塊診斷信息

在程序中，可以通過訪問該安全信號模塊的F-I/O DB來讀取模塊的鈍化狀態。本例中該F-I/O DB為DB30002,通過觀察PASS_OUT和QBAD的位狀態，都為true可知模塊已經鈍化，如圖4-2所示。    

圖4-2 模塊F-DB狀態—鈍化

當導致安全模塊鈍化的故障（急停按鈕開關故障通道DI4輸入的接線恢復），F-IO DB中的請求應答信號ACK_REQ變為1，表示故障已經解除請求去鈍，如圖4-3所示。

圖4-3 模塊F-DB狀態—請求去鈍

置位ACK_REI，給出應答信號，完成去鈍。只有去鈍后，在安全程序中才能讀到I0.0的輸入值狀態。這時需要在安全程序塊FB1中編程通過M位來置位ACK_REI位，如圖4-4所示。 當M0.6上升沿觸發后，去鈍完成，模塊恢復正常。

圖4-4 去鈍操作