軟件介紹

01

      HslCommunication 是一個多功能的通信庫。HslCommunication 不僅能夠實現與各種工業設備如PLC、機器人、遠程I/O、傳感器和執行器、儀表等的數據通信，還能支持不同程序之間的數據交換，包括不同編程語言（如C#、Java、Python）編寫的程序之間的通信，以及程序與網頁、本地電腦與云服務器之間的數據傳輸。因此，HslCommunication 可以被視為一個強大的數據通信工具，適用于多種場景和需求。此軟件不只是可以作為調試助手，還可以調用HslCommunication.dll通訊庫進行上位機編程，此庫包含了幾十種通訊協議，使用起來效率杠杠的。

      由于篇幅有限接下來我們通過S7協議讀取plc數據、kuka協議讀寫庫卡機器人數據、modbusTCP協議讀寫數據，三個方面進行軟件通訊測試。

S7-1500通訊測試

02

我們使用博途新建一個s7-1500程序。

勾選“允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問”。

將程序下載到S7-PLCSIM Advanced V4.0仿真軟件。

接下來我們打開HslCommunication通訊軟件，打開西門子-S7-1500通訊，填寫IP地址，機架號端口號點擊鏈接。

地址欄添加要讀取的地址例如：M2點擊讀取，支持bool、byte、int、浮點數、字符串等數據類型

右側可以進行變量寫入，同時也支持多種數據類型的寫入。

下方可以進行批量的數據讀取

PLC還有很多通訊沒有測試，大家可以下載進行測試使用。

KUKA機器人通訊測試

03

      kuka我們使用officelite.VKRC V8.6.8虛擬機仿真機器人系統運行，系統運行插件KUKAVARPROXY為了打通通訊。

      打開HslCommunication通訊軟件選擇kuka通訊協議，輸入庫卡的IP地址和端口號7000點擊鏈接，在地址欄直接輸入要讀取的地址tool_data[1]，點擊讀取數據就直接出來了，是不是很方便。

ModbusTCP通訊測試

04

      我們打開modbusSave開啟一個服務器，地址為1，功能碼03，10個數據

打開通訊軟件HslCommunication選擇modbusTCP通訊協議，填寫IP地址，端口號502，站號1。

輸入讀取地址0，輸入長度10點擊short進行讀取。

右側可以進行對modbus地址進行賦值。

下方可以對地址進行批量訪問