S7-1200 CPU 提供了Zui多 6 個（1214C ）高速計數器 ，其獨立于 CPU 的掃描周期進行計數。

可測量的單相脈沖頻率Zui高為 100KHz ，雙相或 A/B 相Zui高為 30KHz ，除用來計數外還可用來進行頻率測量，高速計數器可用于連接增量型旋轉編碼器，用戶通過對硬件組態和調用相關指令塊來使用此功能。

01高速計數器工作模式

高速計數器定義為 5 種工作模式

1、計數器，外部方向控制 。

2、單相計數器，內部方向控制 。

3、雙相增 /減計數器，雙脈沖輸入。

4、5A/B 相正交脈沖輸入。

5、監控 PTO 輸出。

每種高速計數器有兩種工作狀態。

1、外部復位，無啟動輸入。

2、內部復位，無啟動輸入。

所有的計數器無需啟動條件設置，在硬件向導中設置完成后下載到 CPU 中即可啟動高速計數器，在 A/B 相正交模式下可選擇 1X(1 倍) 和 4X（4 倍）模式，高速計數功能所能支持的輸入電壓為 24V DC, 目前不支持 5V DC 的脈沖輸入，表 8-1 列出了高速計數器的硬件輸入定義和工作模式。

并非所有的 CPU 都可以使用 6 個高速計數器，如 1211C 只有 6 個集成輸入點，所以Zui多只能支持 4 個（使用信號板的情況下）高速計數器。

由于不同計數器在不同的模式下，同一個物理點會有不同的定義，在使用多個計數器時需要注意不是所有計數器可以同時定義為任意工作模式。

高速計數器的輸入使用與普通數字量輸入相同的地址，當某個輸入點已定義為高速計數器的輸入點時，就不能再應用于其它功能，但在某個模式下，沒有用到的輸入點還可以用于其它功能的輸入監控 PTO 的模式只有 HSC1 和 HSC2 支持，使用此模式時，不需要外部接線， CPU 在內部已作了硬件連接，可直接檢測通過 PTO 功能所發脈沖。

02高速計數器尋址

CPU 將每個高速計數器的測量值，存儲在輸入過程映像區內，數據類型為 32 位雙整型有符號數，用戶可以在設備組態中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區受掃描周期影響，在一個掃描周期內，此數值不會發生變化，但高速計數器中的實際值有可能會在一個周期內變化，用戶可通過讀取外設地址的方式，讀取到當前時刻的實際值。以 ID1000 為例，其外設地址為“ ID1000 ：P”。表 8-2 所示為高速計數器尋址列表

03頻率測量

S7-1200 CPU 除了提供計數功能外，還提供了頻率測量功能，有 3 種不同的頻率測量周期：1.0 秒， 0.1 秒和 0.01 秒，頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以 Hz( 每秒脈沖數 )為單位。

04高速計數器指令塊

高速計數器指令塊，需要使用指定背景數據塊用于存儲參數。圖 8-5 所示為高速計數器指令塊

05應用舉例

為了便于理解如何使用高速計數功能，通過一個例子來學習組態及應用。

假設在旋轉機械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到 S7-1200 CPU, 要求在計數 25 個脈沖時，計數器復位，并重新開始計數，周而復始執行此功能。

針對此應用，選擇 CPU 1214C ，高速計數器為：HSC1 。模式為：單相計數，內部方向控制，無外部復位。據此，脈沖輸入應接入 I0.0 ，使用 HSC1 的預置值中斷（ CV=RV ）功能實現此應用。