西門子S7-1200與G120變頻器的Modbus RTU通訊

公司新聞

發布時間： 2024-06-27 10:16 更新時間： 2024-12-02 08:00

1 S7-1200與變頻器的連接

1.1本例程的系統配置
本例程中用到的硬件：S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機、CM1241模塊、電源模塊、標準RJ45網線。

1.2 硬件連接

1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結構如下圖所示：

圖1-1

1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來，如下圖所示。

　　　　
圖1-2

2 變頻器設置

2.1 地址設置
可以通過控制單元上的地址開關，也可以通過參數 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關都設為“OFF”(0)時，P2021 或 STARTER 中的設置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關所設置的地址。

2.2 參數設置
除了設置地址之外，還需要對其他一些變頻器的通信參數進行設置，才可以進行MODBUS通信。具體需要設置的參數如表2-1所示：

表2-1

參數	描述
P0015 = 21	變頻器宏程序選擇 I/O 配置
p2030 = 2	現場總線協議選擇 2：Modbus
p2020	現場總線波特率設置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s
p2024	Modbus 計時索引 0：Zui大從站應答延遲：在該時間后，從站應答主站。索引 1：字符延時：指一個 Modbus 消息幀內，單個字符之間允許的Zui大延遲時間。（即 Modbus 1.5 個字節標準的處理時間）索引 2：報文延時：指 Modbus 報文之間允許的Zui大延時。（即 Modbus 3.5 個字節標準的處理時間）
p2029	現場總線錯誤統計指現場總線接口上接收錯誤的統計、顯示
p2040	過程數據監控時間指沒有收到過程數據時發出報警的延時。注：該時間必須根據從站數量、總線波特率加以調整，出廠為 100 ms。