1、PROFINET 通訊功能概述

SINAMICS G120 的控制單元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。

周期過程數據交換—PROFINET IO 控制器可以將控制字和主給定值等過程 數據周期性的發送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。

變頻器參數訪問—提供 PROFINET IO 控制器訪問變頻器參數的接口，有兩 種方式能夠訪問變頻器的參數：

1. 周期性通訊的 PKW 通道（參數數據區）：通過 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以讀寫變頻器參數，每次只能讀或寫一個參數，PKW 通道 的長度固定為 4 個字。

2. 非周期通訊：PROFINET IO 控制器通過非循環通訊訪問變頻器數據記錄 區，每次可以讀或寫多個參數。

本文通過示例介紹 S7-1500 與 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PZD 通信，

以組態標準報文 1 為例介紹通過 S7-1500 如何控制變頻器的起停、調速以及讀 取變頻器狀態和電機實際轉速。

2、S7-1500與G120的PROFINET PZD通信實例

2.1 硬件列表

2.2 軟件列表

2.3 硬件組態

創建 S7-1500 項目，打開 TIA PORTAL 軟件：

1）選擇創建新項目；

2）輸入項目名稱；

3）點擊“創建”按鈕。

圖2-1 創建S7-1500 項目

添加S7-1516-3PN/DP，創建項目：

1）打開項目視圖，點擊"添加新設備"，彈出添加新設備對話框；

2）設備樹中選擇S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0；

3）選擇CPU 版本號；

4）點擊“添加”按鈕。

圖2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP

添加G120 站：

1）點擊設備和網絡進入網絡視圖頁面；

2）將硬件目錄中“其它現場設備-> PROFINET IO -> 驅動器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模塊拖拽到網絡視圖空白處；

3）點擊藍色提示“未分配”以插入站點，選擇主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”， 完成與 IO 控制器網絡連接。

圖2-3 添加G120 從站

組態S7-1500 的Device Name 和分配IP地址：

1）點擊CPU1516-3PN/DP，設置其Device Name 為“plc1500”；

2）分配IP 地址

圖2-4 設置CPU1516-3PN/DP 的Device Name 和分配 IP 地址

組態 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址：

1）點擊 G120，設置其 Device Name 為“g120pn”；

2）分配 IP 地址。

圖2-5 設置G120 的Device Name 和分配IP 地址

完成上面的操作后，硬件組態中S7-1500 和G120 的IP 地址和Device Name 就已經設置好了。現在組態G120 的報文：

1）將硬件目錄中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模塊拖拽到“設備概覽”視圖 的插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配的輸入地址 IW0、IW2，輸出地址 QW0、QW2；

2）編譯項目。

圖2-6 組態與CU250S-2 PN 通信報文

下載硬件配置：

1）鼠標單擊“PLC_2”選項；

2）點擊“下載到設備”按鈕；

3）選擇 PG/PC 接口類型，PG/PC 接口，子網的鏈接；

4）點擊“下載”按鈕。

圖2-7 下載硬件配置