PLC的起源居然是因為一次技術招標！

通用汽車與“通用十條”

美國通用汽車大家都熟悉吧，美國Zui大的汽車制造商，創始人是威廉·比利·杜蘭特。1968年的時候，公司面臨一個很頭痛的問題，不同款式的汽車工藝也不同，一旦生產新車型的時就要把繼電器控制邏輯重新搗鼓一遍（可不像現在改下程序或換個配方就OK），大量的接線都需要重新連接，工作量非常大，而且容易出錯。

當時負責的傳動部門Hydar Matic（包括電路系統和計算機兩個小組），為了這個事情壓力山大。就在這一年，Hydar-Matic終于忍無可忍，提出使用新一代控制器的設想，需要進行大規模的技術改造和設備更新，因為傳統的繼電器控制裝置存在太多缺陷了。然后就進行了一次技術招標，并提出“通用十條”開發要求。☆編程方便，現場可修改程序；☆維修方便，采用模塊化結構；☆可靠性高于繼電器控制設備；☆體積小于繼電器控制設備；☆數據可直接送入計算機；☆成本可與繼電器控制設備競爭；☆輸入可以是交流115V；☆輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動負載；☆在擴展時，原系統只要很小變更；

☆用戶程序存儲器容量能擴展。

三家公司入圍，Bedford中標

Zui終，三家公司脫穎而出入圍了評標階段，分別是Bedford（貝德福德協會）、DEC（美國數字設備公司）和3-I（信息儀表公司）。然而，Hydar Matic兩個小組意見發生了分歧，DEC是關系很鐵的設備供應商，計算機小組力挺PDQ-II，電路系統小組支持Modicon84，于是只好對這三個系統來測評，經過長達兩年多的測試結果是：PDP-14內存是只讀的，必須從工廠取走拿回公司才能修改程序被PASS；PDQ-II太偏向計算機的功能，過程轉變困難，培訓和支持費用高，電氣部門使用不太方便被PASS；Modicon84的梯形圖類似于繼電器邏輯，簡單實用，方便修改，而且具有防護外殼。Bedford成功中標了。

Bedford和3-I公司被收購了

也正是因為Zui后通用汽車選用了Modicon084，這才有了第一臺商用PLC的說法。當然也有另一種說法，PDP-14才是真正意義上的第一臺PLC。開發Modicon084的公司全名是Bedford Associates，成立于1964年，由Dick Morley和George Schwenk創立。而它的創始人之一Dick Morley（迪克·莫利）就被認為是可編程邏輯控制器（PLC）的發明者，被譽為“PLC 之父”。這位老先生于2017年在美國新罕布什爾州的養老院離世，但是我相信人們會永遠懷念他。

左一為迪克·莫利

Bedford Associates 歷史上曾數度更換東家，1996年投身施耐德電氣麾下，是Modicon公司的前身。1971年3-I被Allen-Bradley收購，1985年AB公司又被羅克韋爾國際公司收購，2002年更名羅克韋爾自動化。后來施耐德和羅克韋爾齊頭并進，開枝散葉，把PLC事業越做越大，衍生出兩大PLC巨頭。

PLC后來的蓬勃發展

1971年，日本研制出第一臺PLC，型號為DCS-8；1973年，德國西門子公司研制出歐洲第一臺PLC；1974年我國開始研制PLC，后來涌現出越來越多的PLC廠商，而且各廠商都衍生出豐富的型系產品，如《施耐德PLC與編程軟件》、《羅克韋爾PLC與編程軟件》、《西門子PLC與編程軟件》和《三菱PLC與編程軟件》。在20世紀70年代初，出現的微處理器被引入可編程邏輯控制器中，PLC性能得到提升，體積也更小，運算能力增強；但是直到20世紀80年代個人計算機Personal Computer發展起來以后，通訊和仿真等功能更加方便，PLC功能趨于成熟穩定，同時為了區分PC的名字，可編程邏輯控制器才正式定名為Programmable Logic Controller，就是我們現在常說的PLC，其實PLC剛出生的時候叫Programmable Controller。從此，PLC在工業控制中一直扮演著非常重要的角色。