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      公司新聞
      講明白S7-1500 通過TO功能實現S120位置控制
      發布時間: 2024-06-12 11:54 更新時間: 2024-12-02 08:00

      TO功能是指工藝對象功能。在PROFIdrive通訊下,PLC可以使用運動控制指令啟動工藝對象的運動控制工作。


      在本例中,S7-1500 PLC將使用內置的PLCopen運動控制指令,并通過工藝對象功能對S120進行位置控制。在此方式下,位置控制由PLC的工藝對象負責,S120僅負責速度控制。下文內容為S7-1500通過TO功能實現S120位置控制的操作過程:



      1

      在“STARTER”中創建項目,并配置好驅動,將所用驅動軸設置成5號報文。組態SERVO_02的DDS時不要激活基本定位,否則將不支持5號報文。



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      2

      在博途軟件中創建項目,并根據實際情況添加S7-1500設備。本例中采用在線獲取的方式。


      選擇非指定的1500 CPU,并選擇“獲取”的方式進行自動組態檢測。


      在A處選擇相應的PG/PC接口,點擊開始搜索(B處),會在C處出現相應的可訪問節點。點擊D處的閃爍LED,PLC的CPU的LED燈將會閃爍,這可以幫助我們確定該可訪問節點是否是現場實際的某個PLC。


      Zui后點擊E處的進行設備的自動檢測即可將CPU所在框架的模塊自動檢測出來。



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      3

      設置PLC的X1端口的IP地址。



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      4

      切換至網絡視圖,添加并連接S120的控制單元。



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      5

      切換至設備視圖,組態S120的驅動對象并為其添加5號報文。


      組態完的S120見右下圖,原則上其各工藝對象的插槽號與報文應該與第一步中提到的STARTER軟件中的那個圖相對應。


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      6

      根據“STARTER”中設置的CU的X150端口的名稱和IP地址來設置博途軟件中CU的X1 端口的IP地址及驅動名稱。


      如果名稱不一致可以使用博途軟件進行修改,見右下圖。IP地址的修改也類似。


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      7

      切換至網絡視圖,設置 PLC 與 S120通訊的同步域,將S120的RT等級切換為“IRT”。


      并將S120端口屬性中的“等時同步模式”勾選上。


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      切換至拓撲視圖。設置網絡通訊的拓撲連接,注意需要和實際的物理連接一致。


      本例中S7-1500的X1端口的P1接口連接到S120的X150端口的P1接口。


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      9

      添加工藝對象——位置軸。根據實際情況配置位置軸的相關基本參數。


      若機械的終端為旋轉運動,應該將軸類型選擇為“旋轉”,此時位置的單位是度,速度單位是度每秒。若機械終端是直線運動,應該將軸類型選擇為“線性”,此時位置的單位是毫米,速度的單位是毫米每秒。


      該處的設定與運動控制指令上的位置及速度設定值有關,請準確設定。


      說明:本例為旋轉運動。


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      10

      并將其與組態的驅動對象相連接。


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      根據實際選擇對應的編碼器。


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      12

      設置數據交換,這些屬性應該與STARTER中的相關參數對應。


      A處的“參考轉速”與p2000對應;B處的“單轉步數”與r0979[2]對應,“轉數”與r0979[5]對應;C處的“增量實際值中的位”與r0979[3]對應,“juedui實際值中的位”與r0979[4]對應。


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      13

      將OB91的循環時間設置為同步到總線。OB92并無此項設置。


      說明:OB91和OB92已于創建工藝對象時自動生成。


      OB91負責在位置控制中生成速度設定值;OB92負責生成位置設定值。


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      14

      按照右圖中的字母順序,選中該項目保存,編譯,下載。選擇全部啟動,點擊完成即可。


      說明:在博途軟件中,若下載僅選擇程序塊,則組態不會被下載。


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      15

      找到所插入的工藝對象,選擇“調試”,激活主控制(A處),啟用軸(B處),選擇相應的操作模式(C處),可在軸控制面板中進行簡單調試。


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      16

      用程序來控制軸。首先將軸使能,如圖中A處所示,使能之后可進行點動(右中圖B處所示)和相對定位調試(右下圖C處所示)。


      其中B中的速度60是指60度每秒;C處的位置360,速度6是指需增量運動360度,速度為每秒6度。這兩處的設定值單位在該軸的“基本參數”窗口中設定。


      說明:本例中無需進行S120中的LU換算


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