第一、基本設置

①基本設置--控制器類型

a、為設定值、過程值和擾動變量選擇物理量和測量單位。我們使用的是恒壓控制，所以選擇“壓力”即可。如圖9所示；

b、正作用：隨著 PID控制器的偏差增大，輸出值增大。反作用：隨著PID控制器的偏差增大，輸出值減小。PID_Compact反作用時，可以勾選“反轉控制邏輯”。如圖9所示；

c、要在 CPU重啟后切換到“模式”(Mode)參數中保存的工作模式，請勾選“在CPU 重啟后激活模式”。如圖9所示。

▲圖9 | PID_Compact > 基本設置>控制器類型▲

②基本設置--定義Input/Output 參數（如圖10）

定義 PID過程值和輸出值的內容，選擇PID_Compact輸入、輸出變量的引腳和數據類型。選擇Input的話，那么就需要在程序中標定好工程單位值，然后標定好的工程量值填寫在PID_Compact管腳Input處，Input處的管腳值與Setpoint管腳的值比較比較，從而控制輸出。那到底是控制哪個輸出呢？就是根據Output處選擇的參數，可以是Output_PER、Output、Output_PWM。Output_PER就是直接通過模擬量的方式輸出控制外部設備，比如變頻器、電機等，Zui終它的輸出值是在0-27648之間，從而轉換成0-10V或者0-20mA,達到控制的結果。Output是百分比的方式輸出，它介于0-100之間，如果需要控制外部設備的話，需要用其他指令轉換輸出。Output_PWM是脈寬脈寬調制方式輸出數字量。

那如果Input處選擇的是Input_PER,填寫的就是模擬量輸入通道的地址（比如IW64），這個地址會自動轉換成工程單位與Setpoint管腳的值比較。那它如何進行轉換的呢？我們往下看。

▲圖10 | PID_Compact > 基本設置>定義Input/Output▲

第二、過程值設置

①過程值設置--過程值限值（如圖11）

必須滿足過程值下限<過程值上限。如果過程值超出限值，就會出現錯誤。我們設置的是60hpa,因為我們的壓力傳感器是0-5Kpa的，而量程中只用hpa這個單位。所以我們轉換成hpa,并且設置留有余量。

▲圖11 | 設置過程值限值▲

②過程值設置--過程值標定

a、只有在“基本設置”項下Input/Output 中輸入選擇為 “Input_PER”時，才可組態過程值標定；

b、如果過程值與模擬量輸入值成正比，則將使用上下限值對來標定Input_PER；

c、必須滿足范圍的下限<上限。

由于我們“基本設置”項下Input/Output 中輸入選擇為 “Input”所以圖11中“Input_PER”項為“已禁用”。

▲圖11 | 進行過程值標定▲

gaoji設置

①gaoji設置--過程值監視（如圖12及圖13）：

▲圖12▲

a、過程值的監視限值范圍需要在過程值限值范圍之內；

b、過程值超過監視限值，會輸出警告。過程值超過過程值限值，PID輸出報錯，切換工作模式；

▲圖13▲

②gaoji設置-- PWM 限制，在此不介紹。

③gaoji設置--輸出值限值（如圖14）

▲圖14▲

a、在“輸出值的限值”窗口中，以百分比形式組態輸出值的限值。無論是在手動模式還是自動模式下，都不要超過輸出值的限值。

b、手動模式下的設定值ManualValue，必須介于輸出值的下限 （Config.OutputLowerLimit） 與輸出值的上限 （ Config.OutputUpperLimit）之間的值。

c、如果在手動模式下指定了一個超出限值范圍的輸出值，則CPU 會將有效值限制為組態的限值。

d、PID_compact 可以通過組態界面中輸出值的上限和下限修改限值。Zui廣范圍為-100.0 到100.0，如果采用Output_PWM 輸出時限制為0.0 到100.0 。

④gaoji設置--對錯誤的響應（如圖15）

a、在PID_Compact V2 時，可以預先設置錯誤響應時PID 的輸出狀態，如圖13所示。以便在發生錯誤時，控制器在大多數情況下均可保持激活狀態；

b、如果控制器頻繁發生錯誤，建議檢查Errorbits 參數并消除錯誤原因。

▲圖15▲

根據錯誤代碼來分析錯誤原因。根據組態界面所設置的“對錯誤的響應”，不同錯誤的響應狀態也不一樣，如下表所示：

⑤gaoji設置--手動輸入PID 參數

a、在 PID Compact 組態界面可以修改PID 參數，通過此處修改的參數對應工藝對象背景數據塊> Static > Retain > PID 參數；

b、通過組態界面修改參數需要重新下載組態并重啟PLC。建議直接對工藝對象背景數據塊進行操作。