順序功能圖是一種描述順控系統過程、功能和特性的一種圖形表示方法。主要由步、有向線段、轉換（包括轉換條件）和動作組成。要畫好順序功能圖，理解并掌握它的每個組成至關重要。

順序功能圖的組成

將順序控制系統種的一個工作周期分成若干個階段，這個階段就叫做步。當步處于活動狀態時，相應的動作被執行；當步處于靜步狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。

把步與步之間連接起來的線段（有方向）。

轉移就是由一個步過渡到另外一個步時的切換條件，兩個步之間的切換可用一個有向線段表示，代表向下轉移的有向線段的箭頭可以忽略。

轉移的實現必須同時滿足的兩個條件：

1、該轉移所有的前級步都是活動步。

2、相應的轉移條件得到滿足。

動作就是該步要執行的任務，可以是輸出，也可以是定時和計數。