上期介紹了西門子S7-200 samrt 串口通訊中Modbus的應用，實際上s7-200 smart 串口還支持USS通訊(西門子驅動專用通訊協議)、自由口通訊協議，但由于都不太常用，就不再過多介紹，有需要的朋友可以加小編微信私聊，本期開始分享s7-200 smart 的以太網通訊，感謝大家支持；

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S7通信

西門子S7通訊是一種用于自動化控制系統的開放式網絡協議。它旨在提供高效、可靠和安全的設備之間通信方式。S7通訊支持各種類型的網絡拓撲結構和連接方式，例如以太網、Profibus和Profinet等。此外，它還支持多種通訊協議和數據格式，包括二進制、ASCII和BMP等。通過S7通訊，不同廠商生產的設備可以相互通信，并實現協同工作。這有助于提高生產效率、降低成本，并促進自動化控制系統的智能化發展。

S7連接

S7連接是指建立在西門子S7通訊協議基礎上的設備之間的互聯。它可以通過各種接口（如以太網、串行口等）實現，使不同類型的設備（例如工控機、PLC、觸摸屏等）能夠相互通信和交換數據。在S7連接中，使用了特定的網絡拓撲結構，例如Master-Slave或Peer-to-Peer等。這些拓撲結構可以根據實際應用需求進行調整，以滿足不同場景下對系統效率、可靠性和安全性的要求。

單邊通訊

在S7連接中，多使用單邊通訊（即PUT/GET）實現CPU與CPU之間數據通訊。單邊通訊顧名思義就是指只有一端發起的通訊，其它CPU程序無需做任何處理。這種通訊方式也被稱為"主從通訊"或"讀寫通訊"。在單邊通訊中，其中一臺設備作為主站（Master），而另一臺設備則作為從站（Slave）。主站負責向從站發送指令或數據，而從站則根據主站的要求進行操作或返回數據。單邊通訊具有以下優點：

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現CPU、編程設備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：

S7-200 SMART CPU 以太網連接資源如下：

注：S7-200 SMART 在 V2.5 版本（硬件和軟件）增加標準型 CPU 支持 PROFINET IO  智能設備的功能。后期會為大家分享學習如何使用s7-200 samrt 作為IO設備和智能設備

PLC的通訊能力與該PLC的通訊鏈接資源數有關，鏈接資源越多，通訊能力就越強；

S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如：CPU1 調用 PUT/GET  指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET  指令），這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。

關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下：

1. 主動連接資源和被動連接資源
2. 調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數；相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。
3. 8 個PUT/GET 主動連接資源
4. S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用，但是在同一時刻Zui多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。
5. 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用，只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU  與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道，同一時刻觸發的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執行。
6. 同一時刻Zui多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用，第9個 遠程CPU的PUT/GET  指令調用將報錯，無可用連接資源。已經成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。
7. 8 個PUT/GET 被動連接資源
8. S7-200 SMART CPU 調用 PUT/GET 指令，執行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。
9. S7-200 SMARTZui多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接。已經成功建立的連接將被保持，直到遠程  CPU斷電或者物理斷開。

通過S7通信實現CPU與CPU之間通訊，西門子提供了PUT/GET編程指令（通過指令&參數完成，有興趣朋友可以學習學習，參數理解比較困難，本期不做過多介紹），同時也可以使用 PUT/GET 向導以簡化編程步驟。該向導Zui多允許組態 16 項獨立 PUT/GET 操作，并生成代碼塊來協調這些操作。

在下面的例子中，CPU1 為主動端，其 IP 地址為192.168.2.100，調用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動端，其 IP  地址為192.168.2.101，不需調用 PUT/GET 指令。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2  中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。操作步驟如下：

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1. STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向導”區域單擊“Get/Put”按鈕，啟動 PUT/GET 向導，在彈出的“Get/Put”向導界面中添加操作步驟名稱并添加注釋;

   MWSmart_O1yHg3YH7r

2. 定義PUT操作

   MWSmart_sm7zUl3DWd

   定義PUT操作：

1. 選擇操作類型，PUT（將數據寫入遠端，對應PUT_CPU2）
2. 通信數據長度8（時鐘信息占用8個字節）
3. 定義遠端CPU的IP地址（192.168.2.101）
4. 本地通訊區域和起始地址（時鐘數據存儲在VB100開始的8個字節中）
5. 遠斷通訊區域和起始地址（將數據寫入VB0開始的8個字節中）

3. 定義GET操作

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   定義GET操作：

1. 選擇操作類型，GET（從遠端獲取數據，對應GET_CPU2）
2. 通信數據長度8（時鐘信息占用8個字節）
3. 定義遠端CPU的IP地址（192.168.2.101）
4. 本地通訊區域和起始地址（將讀取到的數據存儲在VB0開始的8個字節中）
5. 遠斷通訊區域和起始地址（讀取遠端從VB100開始的8個字節）

4. 分配存儲器地址

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   注：點擊“建議”按鈕向導會自動分配存儲器地址。需要確保程序中已經占用的地址、PUT/GET  向導中使用的通信區域與不能存儲器分配的地址重復，否則將導致程序不能正常工作。

5. 點擊下一步，顯示向導自動生成的組件，可直接下一步或者生成；

   image-20240320112024391

6. 點擊“生成”按鈕將自動生成網絡讀寫指令以及符號表。只需用在主程序中調用向導所生成的網絡讀寫指令即可

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   NET_EXE 子程序參數說明：

7. Timeout 超時輸入為整數值，以秒為單位定義定時器值。允許范圍為 0（= 無定時器）和 1 - 36767（= 以秒為單位的定時器值）。
8. Cycle 輸出是指在每次所有 NET 操作全部完成后被切換的布爾值。允許值為假值 (0) 和真值 (1)。周期輸出在一個周期為假值 (0)，下一周期為真值  (1)，接下來的第三個周期為假值 (0)。
9. Error 輸出是 NET_EXE 子例程返回的布爾值，用于指示執行結果。0=無錯誤；1=錯誤;

10. S7通信本地側配置完成，遠端無需配置，只需要配置需要傳輸的數據即可。

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說明  READ_RTC、SET_RTC 編程提示

這些指令不接受無效日期。例如，如果輸入 2 月 30 日，則會發生非致命性日時鐘錯誤 (0007H)。 不要在主程序和中斷例程中使用 READ_RTC/SET_RTC 指令。執行另一個 READ_RTC/SET_RTC 指令時，無法執行中斷例程中的  READ_RTC/SET_RTC 指令。在這種情況下，CPU 會置位系統標志位 SM4.3，指示嘗試同時對日時鐘執行二重訪問，導致 T 數據錯誤（非致命錯誤  0007H）。 CPU 中的日時鐘僅使用年份的Zui后兩位數，因此 00 表示為 2000 年。使用年份值的用戶程序必須考慮兩位數的表示法。 2099 年之前的閏年年份，CPU 都能夠正確處理。

8 字節時間緩沖區的格式，從字節地址 T 開始

所有日期和時間值必須采用 BCD 格式分配（例如，16#12 代表 2012 年）。00 至 99 的 BCD 值范圍可分配范圍為 2000 至 2099  的年份。

注意

緊湊型串行 (CRs) CPU 型號沒有 RTC（實時時鐘）  可使用 READ_RTC 和 SET_RTC 指令設置緊湊型串行 (CRs) CPU 型號中的年份、日期和時間值，但這些值將在下一次 CPU  斷電通電循環時丟失。上電時，日期和時間將初始化為 2000 年 1 月 1 日。