西門子河北PLC維修|西門子變頻器代理商

1 | 題目

編寫一個狀態機實現兩臺西門子PLC的Modbus TCP通信，包含讀和寫功能。Modbus TCP Server在前面章節已經設計過，本章節不再敘述。

2 | 設計分析

使用多分支選擇CASE語句設計一個狀態機，設置一個步驟變量作為Modbus TCP通信輪詢跳轉表達式，初始為0即第0步等待通信連接建立成功，然后跳轉到下一步觸發第一個Modbus TCP讀寫通信，該步驟完成后自動跳轉到下一步觸發第二個Modbus TCP讀寫通信，以此類推，直到Zui后一個Modbus TCP讀寫通信，將返回到第1步并繼續循環執行Modbus TCP通信。

3 | 創建功能或功能塊

創建功能塊FB，命名為“MbTcpClient”。

4 | 定義接口變量

具體接口變量定義見下圖：

定義布爾型靜態變量statReq：通信請求；

定義無符號短整型靜態變量statMode：讀寫模式；

定義整型靜態變量statStep：狀態步；

定義無符號整型靜態變量statLen：通信單元長度；

定義無符號長整型靜態變量statAddr：數據緩存地址；

定義了字節型一維數組靜態變量statRead1…statRead3：讀數據緩存；

定義了字節型一維數組靜態變量statWrite1：寫數據緩存；

定義多重背景變量statConn：Modbus TCP連接參數。

5 | 程序代碼

編寫程序代碼。如下圖：

以上為用多分支選擇CASE語句設計的典型的狀態機的模板，適用于于順控和輪詢。注意只定義了一個MB_CLIENT的背景實例并注意其調用的位置。

6 | 代碼測試

在循環OB中調用FB-“MbTcpClient”，調用時會自動創建背景數據塊，命名為“InstMbTcpClient”，該背景數據塊可以用來監視和修改數據。轉至在線并監控程序。如下圖：

以上為讀線圈輸出。

以上為讀映象輸入。

以上為讀保持型寄存器。

以上為寫保持型寄存器。