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需求分析

設計一個電機控制子程序，包含以下功能：

1.可以選擇就地或遠程控制模式。

2.遠程模式可以實現手動和自動啟停電機。

3.可以記錄電機運行時間。

4.任何模式下電機可以急停。

5.電機啟動或停止超時報警。

功能設計

將以上需求劃分為如下功能：

1.啟停功能：電機的啟動和停止，包括手動和自動模式。

2.計時功能：監控電機啟停過程是否超時和記錄電機運行時間。

3.報警功能：電機啟動或停止超時報警，包括兩種情況：啟動信號已給出，但是接觸器沒有吸合；停止信號已給出，但是接觸器沒有斷開。設計報警狀態字：1-啟停超時，2-過載或短路；3-急停。

開發環境

硬件：SR20，6ES7 288-1SR20-0AA0。

軟件：STEP 7-Micro/WIN SMART，V2.5。

程序設計

局部變量定義：

技巧：局部變量表有輸入IN和輸出OUT（包括IN_OUT）的限制（小于等于16），即形參變量個數Zui多是16個。以上采用了一個控制字節來代替8個位，即意味著節省了7個輸入輸出變量的個數，節省出來的變量可以用來寫其它的功能。

編寫代碼（LAD）：

技巧：在子程序中不能使用普通定時器，一般用以下兩種方法實現：

1.使用脈沖信號，將計時轉換為計數

2.使用優化定時器指令BGN_ITIME和CAL_TIME

全局變量和IO定義：

子程序調用：

程序段2用來復位手動啟動、手動停止和故障復位三個變量，模擬自復位按鈕。

程序測試

在MAIN中調用以上子程序并分配實參。

通過變量表給控制字節賦值（手動啟動、手動停止和復位），電機反饋信號來自于接觸器和熱繼，通過強制進行賦值。