使用自鎖寫輸送帶接托盤及出托盤程序

Zui近寫程序，發現用習慣性的使用置位復位，但有些地方用置位復位會把程序搞得更復雜，所以想簡化一下程序，查找了一下之前寫的程序，發現，可以采用自鎖（說實話，自鎖好久沒用，都忘記了這個功能）。

之前程序，我采用置位復位，再加一個普通線圈，跟前兩天我更新的文章內寫的，普通線圈和置位配合使用，會存在一些意外情況，而且這樣寫程序還有點復雜。

更新后的程序，改成普通的線圈控制，并且采用自鎖，程序簡化后如下：

這里我采用了兩個中間點，這是我在調試時發現，如果采用一個線圈，在走自動程序時，一個輸送線啟動后，后段的程序也跟著啟動，這不符合實際要求(現場輸送線平時是停止的，有料過來時，就準備接料，后段沒有料，就開始輸送出去），采用兩個中間點，是為了，輸送正在進料時，后段輸送不啟動，但輸送準備出料時，后段輸送在此段輸送啟動后跟著啟動，故意把進料和出料分開來，是為了二者單獨分開，不受干擾。

另外，在寫程序時，如果程序是兩個獨立的動作，那么盡量建兩個中間變量，讓彼此不受干擾，觸發的動作也不受干擾（我在其他文章也看到，說盡量少建中間變量，目前我寫程序時間不久，不用中間變量，還得繼續學習）。

如下，把變量用OR并在一起：

以上知識是個人在書本學習或在實踐中學習到的，為了后續查找，故此在公眾號分享。喜歡此類知識分享的朋友可以點擊關注，謝謝！！