西門子S7-1200 PLC的七種組織塊

在本文當中，我們將會全方位且深入地探究西門子 S7-1200 系列 PLC 當中的組織塊（OB）架構。S7-1200 CPU 經過精心巧妙地設計，呈現出了豐富多樣的塊類型，其目的在于能夠高效地執行各類自動化任務。作為操作系統與用戶程序之間的重要連接橋梁，組織塊（OB）借助編程這一手段，對 PLC 的行為實現了精準的控制。這些 OB 會由操作系統自動進行調用，從而允許用戶創建出能夠定時執行或者響應特定事件的程序邏輯。

S7-1200 依據功能方面的差異，細致地劃分出了七種關鍵的組織塊類型，分別是：主程序循環組織塊、啟動初始化組織塊、延遲觸發中斷組織塊、周期性循環中斷組織塊、硬件事件響應中斷組織塊、診斷故障中斷組織塊以及時間異常中斷組織塊。在啟動的過程中，部分 OB 會伴隨著系統信息進行輸出，為開發者提供了處理的依據。

首先，啟動初始化組織塊在 CPU 從停止狀態轉變到運行狀態的時候僅僅執行一次，通常被用于初始化配置，例如設定默認值等等。可以部署多個這樣的 OB，而且其中包含了與啟動相關的狀態信息。

其次，主程序循環組織塊，例如 OB1，是用戶程序得以執行的起始點。在每一個掃描周期之內，操作系統都會對該 OB 進行一次調用，以確保其能夠持續地運行。盡管可以配置多個循環 OB，但是 OB1 的優先級處于Zui低的水平，很容易受到其他事件的中斷。值得加以注意的是，主循環 OB 并不附帶啟動信息。

循環組織塊在掃描周期當中持續地運行，一直到遭遇具有更高優先級的中斷為止。中斷處理遵循著優先級隊列的原則，有力地確保了高效且有序的運行。

延時觸發中斷組織塊在預先設定的延遲之后被激活，為用戶提供了靈活多樣的定時執行方案，Zui多能夠支持四個實例，并且同樣不具備啟動信息。

周期性循環中斷組織塊則按照固定的時間間隔獨立地運行程序，通過相位調整來實現延時啟動，Zui多可以配置四個，同樣也不附帶啟動信息。

硬件事件響應中斷組織塊專注于對特定硬件事件的快速響應，比如高速計數或者輸入變化，支持多事件至單 OB 的映射以及單 OB 對多事件的監聽，Zui大數量能夠達到 50，沒有啟動信息的輸出。

診斷故障中斷組織塊在檢測到模塊出現故障的時候被觸發，提供了錯誤處理的機制。該 OB 在錯誤發生以及解決的時候都會被調用，并且包含啟動信息，但是僅僅局限于 OB82 這一個單一的實例。

Zui后，時間異常中斷組織塊針對循環超時、中斷隊列溢出等系統方面的問題作出相應的反應，通過 OB80 來實現，包含啟動信息，并且是唯一的實例。

，S7-1200 CPU 當中的組織塊類型豐富多樣，各自承擔著不同的職責，共同構建起了強大的自動化控制系統。我們期待在未來的文章當中，能夠繼續深入探討西門子 S7-1200 的更多細節，敬請各位持續關注！