西門子V90伺服EPOS模式控制（上）-----組態配置

PLC控制V90伺服，有很多種控制方式，比如速度模式、EPOS模式、脈沖控制等等，此文檔介紹EPOS模式控制。

第一步：添加PLC

根據要求，添加對應的PLC（這里選用1215 DC/DC/DC型號PLC，版本4.4版本）

第二步：添加V90的GSD文件

第三步：配置PROFINET參數

1.將V90的GSD文件分配給PLC，如下：

2.添加111報文

3.設置V90伺服GSD文件的PROFINET名稱和IP

第四步：V90伺服參數設置

可以選擇以太網調試，也可以先擇USB，這里選擇以太網調試

以太網進入以后，選擇“設備信息”進入以后，設置設備名和IP地址，但是要注意的是，設備名和IP地址一定要根博途軟件設置的PROFINET名稱IP地址一致，否則會顯示通訊失敗。

設置好名稱和地址以后，先擇“設備調試”。

進入以后按照下面步驟設置參數

1.選擇模式

2.選擇報文

3.設置機械結構參數

4.設置斜坡功能

可以通過設置Zui大加速度和Zui大減速度或者是斜坡功能來決定加速和減速的效果

5.配置輸入/輸出

這里一定要注意，如果需要啟用原點，正負限位，那必須要分配REF、CWL、CCWL這三個參數。

6.配置回原點參數

7.設置EPOS參數，比如JOG參數等

這里注意，JOG的參數確定了EPOS模式的點動速度，也確定了點動正反轉，數值為正是正轉，數值為負是反轉。

8.下載伺服參數

這樣，前期的EPOS模式參數配置就配置好了，剩下的就是指令控制。