PID 組態與調試使用 PID 控制器前，需要對其進行組態設置，分為基本設置、過程值設置、gaoji設置等部分。PID_Compact 組態界面基本設置基本設置  控制器類型1、 為設定值、過程值和擾動變量選擇物理量和測量單位。2、 正作用：隨著 PID 控制器的偏差增大，輸出值增大。反作用：隨著PID控制器的偏差增大，輸出值減小。PID_Compact 反作用時，可以勾選“反轉控制邏輯”；或者用負比例增益。3、要在 CPU 重啟后切換到“模式”(Mode) 參數中保存的工作模式，請勾選“在 CPU 重啟后激活模式”。PID_Compact > 基本設置 > 控制器類型基本設置  定義 Input/Output 參數定義 PID 過程值和輸出值的內容，選擇 PID_Compact 輸入、輸出變量的引腳和數據類型。 . PID_Compact > 基本設置 > 定義 Input/Output  過程值設置過程值設置  過程值限值首先，過程值上限下限是可以修改的，過程值

PID 組態與調試

PID_Compact 組態界面

基本設置

基本設置  控制器類型

1、 為設定值、過程值和擾動變量選擇物理量和測量單位。2、 正作用：隨著 PID 控制器的偏差增大，輸出值增大。反作用：隨著PID控制器的偏差增大，輸出值減小。PID_Compact 反作用時，可以勾選“反轉控制邏輯”；或者用負比例增益。3、要在 CPU 重啟后切換到“模式”(Mode) 參數中保存的工作模式，請勾選“在 CPU 重啟后激活模式”。

PID_Compact > 基本設置 > 控制器類型

基本設置  定義 Input/Output 參數

定義 PID 過程值和輸出值的內容，選擇 PID_Compact 輸入、輸出變量的引腳和數據類型。 

. PID_Compact > 基本設置 > 定義 Input/Output

過程值設置

過程值設置  過程值限值

首先，過程值上限下限是可以修改的，過程值上限初始值為120，過程值下限初始值為0。但，修改過程值上下限必須滿足過程值下限<過程值上限。如果過程值超出限值，就會報錯（具體報錯在Zui后，已一一給出）。

過程值限值修改

過程值設置  過程值標定

1、當且僅當在上面基礎設置中的定義 Input/Output 參數輸入選擇為 “Input_PER（模擬量)” 時，才可組態過程值標定。2、如果過程值與模擬量輸入值成正比，則將使用上下限值對來標定 Input_PER。3、 必須滿足標定的過程值上限>標定的過程值下限。

過程值標定