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CLR_POS_REG 內置程序

用途 : 刪除指定位置寄存器中指定組的所有數據

語法 : CLR_POS_REG(register_no, group_no, status)

輸入輸出參數 :

[輸入] register_no :INTEGER

[輸入] group_no :INTEGER

[輸出] status :INTEGER

FOR...ENDFOR 指令

用途：基于 INTEGER 計數器的循環

語法 : FOR count = initial || TO | DOWNTO || final

DO{stmnt} ENDFOR

其中 :

[輸入]count : INTEGER 變量

[輸入]initial : INTEGER 表達式

[輸入]final : INTEGER 表達式

[輸入]stmnt : 可執行的 KAREL 語句

下面一起來做一下這個程序，按下圖步驟創建一個“KAREL”程序。

編寫如下程序：

PROGRAM TEST_CLEAR_100POS        --程序名

VAR

STATUS : INTEGER 

COUNT : INTEGER

BEGIN                      --程序開始      

FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1)   --顯示用戶菜單界面

WRITE('WAIT...',CR)          --提示

FOR COUNT = 1 TO 100 DO        --循環100次

CLR_POS_REG(COUNT,1,STATUS)   --清除1-100號位置寄存器

ENDFOR           --循環結束

DELAY 1000             --延時

END TEST_CLEAR_100POS        --程序結束

編輯好程序后按下圖步驟點擊編譯按鈕進行編譯。

按下圖步驟關閉編譯成功輸出窗口。

按下圖步驟關閉KAREL程序編輯器。

按下圖步驟打開工業機器人示教器。

點擊“DATA”進入數據界面。

按下圖步驟點擊“類型”選擇“位置寄存器”。

按下圖步驟記錄當前位置。

位置已記錄。

調整到第100號位置寄存器并記錄位置。

點擊“SELECT”進如程序選擇界面。

按下圖步驟選擇程序。

按下圖步驟運行程序。

運行完畢后顯示。

按下圖步驟進入數據界面。

查看PR[100]數據已被清除。

PR[1]數據也被清除。